[发明专利]一种可自动转角的角缝清理机

说明书

技术领域

本发明涉及一种门窗焊接自动转角的角缝清理机，属于门窗焊接辅助设备技术。

背景技术

随着塑料门窗的普及与发展，门窗生产正在向着多样式、规模化的方向发展，随着门窗企业的不断壮大，如何实现塑料门窗生产线的高效率、大批量生产成为门窗生产发展的一个方向，也成为门窗生产企业追求的一个方向。在门窗的生产中，对于焊接清理自动线的需求越来越大，这样在焊清自动线中，将成型窗框的一个角缝自动转移到清角机内部进行准确的定位，并能够实现成型窗框的自动转动，使成型窗框四个角缝依次清理就成为一个必须要解决的技术难题。我公司2008年3月26日申请的《带自动转角的角缝清理机》中国发明专利，实现了焊接清理的自动转角机构，但还存在如下缺陷：1）气缸转角时，开始可以保证速度稳，但是运行到后期，其转角为加速度，对于大窗框容易甩飞型材窗框；2）对于异型材压紧时易压不住，需更换压紧块，或做垫板，型材容易跑偏，转角后位置容易歪；3）转角动作多，经过压住、夹住、勾回、最后才实现转角；4）易损型材，压紧型材后在工作台表面上摩擦转角，需多个动作步骤，操作复杂，传动不准确，不能保证传动同步、平稳，费时较长，不能广泛适应于各种型材。因此，必须反复的修改数控系统中的参数，这样就必须有较复杂的程序控制，这样增长了成型窗框在转动过程中的时间，降低了加工效率，增加了操作的复杂性；同时增加了设备的成本，也增加了设备的故障点，更容易造成成型窗框的次品或废品，造成较大的经济损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种运动平稳、结构简单、适用型材更广泛的新型自动转角的角缝清理机。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种可自动转角的角缝清理机，包括清角机、左转角夹持机构和右转角夹持机构，所述左转角夹持机构与右转角夹持机构结构相同、左右对称，分别设置在清角机两侧的工作台上，所述左转角夹持机构和右转角夹持机构均包括转角机构、夹持机构和压料装置，所述转角机构固定在工作台上并与清角机机架连接，所述夹持机构设于转角机构的一端，所述压料装置包括压料装置一和压料装置二，压料装置一位于夹持机构上，压料装置二设于转角机构的另一端；所述转角机构包括 T型支架、支撑架和由伺服电机控制的电缸，电缸、T型支架和支撑架构成连杆机构；所述夹持机构包括气缸一、气缸二、气缸连接座、上夹板和下夹板，气缸连接座固定在T型支架上，气缸二设置在气缸连接座与下夹板连接，气缸一设置在下夹板上与上夹板连接，在夹紧型材时下夹板升起高于清角工作台面；所述压料装置一和压料装置二均包括设置在压料块安装框内的压料块，所述压料块由多个高分子材料制成的层片叠加制成，所述压料块的中部设有长形孔，芯轴穿过长形孔在两端固定，各层片可在长形孔的限制范围内根据型材形状见缝插针式的落下。

所述转角机构还包括工作台连接板、清角机连接板、连接转轴和连接座，支撑架通过工作台连接板固定在工作台上、并通过清角机连接板与清角机的侧面连接，所述T型支架的尾端通过连接转轴与支撑架连接，在支撑架的端部设有连接座，所述电缸通过I型单肘接头与T型支架连接，电缸的活动端与连接座连接，电缸、T型支架和支撑架构成连杆机构。

所述转角机构还包括型材挡板，所述型材挡板设置在T型支架的后部。

所述夹持机构还包括导轴和固定连接板，所述固定连接板安装在气缸连接座上，所述导轴穿过固定连接板与下夹板连接，上夹板穿过导轴与气缸一连接，上夹板在气缸一带动下沿导轴上下运动，下夹板及导轴在通过气缸二带动下上下运动。

所述上夹板底部安装上耐磨垫，下夹板上部安装下耐磨垫。

所述压料装置一通过压料块安装框固定在夹持机构上，并可随夹持机构上下运动实现压紧型材；所述压料装置二还包括连接支架、气缸安装板和气缸三，连接支架安装在T型支架的尾端，连接支架的上端设置有气缸安装板，气缸三安装在该气缸安装板上，压料块安装框与气缸三连接，所述连接支架上装有导轨，压料块安装框的侧面装有滑块，置于压料块安装框内的压料块通过该滑块沿导轨通过气缸三的动作而上下运动实现压住型材。

有益效果：本发明能够实现直接单独压料后转角到位，待清角机将角缝清理完后，另一侧单独压料后转角夹出型材，操作程序简单，夹持窗框型材面积大，不损伤型材，转角速度平稳柔和，所需操作步骤简单，准确度高，大大节约了工作时间与机器的空间布置，提高了加工效率，使成窗的加工可以进行高自动化、高效率以及大批量生产，目前对于这种新型转角加工清角设备在国内尚属首例。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；