[发明专利]一种用于机动车的行车控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于机动车的行车控制系统，其特征在于，包括GPS定位导航系统（6）、车辆中央控制模块（7）和底盘系统，所述底盘系统包括车辆悬架系统，所述车辆悬架系统包括连接支架、车身弹簧（1）和减震器，所述车身弹簧（1）上设有弹簧预调整机构（9）；所述车辆中央控制模块（7）通过CAN总线和弹簧预调整机构（9）连接，所述控制系统还包括车辆探测系统（8），所述车辆中央控制模块（7）与车辆探测系统（8）相连，所述车辆探测系统（8）包括探测雷达、摄像头和控制单元；所述GPS定位导航系统（6）包括一记记忆模块，所述一级记忆模块针对重复行驶的线路进行记忆，所述车辆中央控制模块（7设有二级记忆模块，所述二级记忆模块记录重复线路上的路面及障碍物信息；所述控制系统还设有车辆前方视野显示装置（10），所述车辆前方视野显示装置（10）安装在所述车辆驾驶室仪表板上，所述前方视野显示装置分别与所述中央控制模块（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机动车底盘控制系统，其特征在于，所述车辆前方视野显示装置（10）包括电源模块、图像采集装置、数字图像处理芯片和视频显示装置，所述图像采集装置与所述摄像头信号连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于机动车底盘控制系统，其特征在于，所述图像采集装置与数字图像处理芯片相连；所述视频显示装置由液晶显示屏和视频编码器组成，其中视频编码器与数字图像处理芯片相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于机动车的行车控制系统，其特征在于，所述GPS定位导航系统（6）与所述车辆中央控制模块（7）相连，当车辆行驶重复路线时，所述一级记忆模块与GPS内置规划线路进行确认；所述二级记忆模块与所述车辆探测系统（8）信号进行确认；所述中央控制模块（7）还包括逻辑判断电路，逻辑判断电路同时接收一级记忆模块与二级记忆模块发出的确认信号，若确认为同向相同行驶线路，逻辑控制电路向中央控制模块（7）发出确认信号，所述中央控制模块（7）向所述进行叠加，所述弹簧预调整机构（9）发出信号，提前对车辆底盘系统进行预调整。

5.根据权利要求4所述的一种用于机动车的行车控制系统，其特征在于，所述弹簧预调整机构（9）包括活塞缸总成（2）、控制总成和高压油管；所述减震器设置在所述车身弹簧（1）内部，所述弹簧预调整机构（9）设置在所述车身弹簧（1）外侧；所述弹簧预调整机构（9）向所述车身弹簧1施加的预紧力大于所述车辆自重向车身弹簧（1）所施加的预紧力。

6.根据权利要求5所述的一种用于机动车的行车控制系统，其特征在于，所述雷达设置在机动车最前端的保险杠中部或进气格栅中部，安装方式为嵌入式固定安装；所述前端摄像头设置在机动车最前端的保险杠中部或进气格栅中部或外后视镜前端，安装方式为嵌入式固定安装。

7.根据权利要求6所述的一种用于机动车的行车控制系统，其特征在于，所述弹簧预调整机构（9）还包括上压板（3）、下压板（4）、压板导柱和调解装置，在所述上压板（3）和下压板（4）套装在所述压板导柱。

8.根据权利要求7所述的一种用于机动车的行车控制系统，其特征在于，所述活塞缸总成（2）设置在所述调解装置内，所述活塞缸总成（2）包括上活塞和下活塞，所述上活塞与所述上压板（3）接触，所述下活塞与所述下压板（4）接触，所述上活塞、下活塞上、下运行，带动所述上压板（3）和所述下压板（4）沿所述压板导柱上、下运行。

9.根据权利要求8所述的一种用于机动车的行车控制系统，其特征在于，在所述连接支架和减震器之间设有液压缸；所述减震器本体置部分置于所述液压缸中；所述连接支架套接在液压缸体上。

10.一种用于机动车的行车控制方法，其特征在于，一种用于机动车的行车控制系统，其特征在于，包括GPS定位导航系统（6）、车辆中央控制模块（7）和底盘系统，所述底盘系统包括车辆悬架系统，所述车辆悬架系统包括连接支架、车身弹簧（1）和减震器，所述车身弹簧（1）上设有弹簧预调整机构（9）；所述车辆中央控制模块（7）通过CAN总线和弹簧预调整机构（9）连接，所述控制系统还包括车辆探测系统（8），所述车辆中央控制模块（7）与车辆探测系统（8）相连，所述车辆探测系统（8）包括探测雷达、摄像头和控制单元；所述GPS定位导航系统（6）包括一记记忆模块，所述一级记忆模块针对重复行驶的线路进行记忆，所述车辆中央控制模块（7）设有二级记忆模块，所述二级记忆模块记录重复线路上的路面及障碍物信息，所述控制系统还设有车辆前方视野显示装置（10），所述车辆前方视野显示装置（10）包括电源模块、图像采集装置、数字图像处理芯片和视频显示装置，所述图像采集装置与所述摄像头信号连接：

第一步，所述车身弹簧（1）预调整机构设置在所述车身弹簧（1）外侧；将所述车身弹簧（1）进行预装进，使得所述弹簧预调整机构（9）向所述车身弹簧（1）施加的预紧力大于所述车辆自重向车身弹簧1所施加的预紧力；

第二步，在将所述雷达安装在机动车最前端的保险杠中部或进气格栅中部，安装方式为嵌入式固定安装；

第三步，所述前端摄像头设置在机动车最前端的保险杠中部或进气格栅中部或外后视镜前端，安装方式为嵌入式固定安装；

第四步，所述GPS定位导航系统（6）与所述车辆中央控制模块（7）相连，当车辆行驶重复路线时，所述一级记忆模块与GPS内置规划线路进行确认；所述二级记忆模块与所述车辆探测系统（8）信号进行确认；

第五步，所述中央控制模块（7）还包括逻辑判断电路，逻辑判断电路同时接收一级记忆模块与二级记忆模块发出的确认信号，若确认为同向相同行驶线路，逻辑控制电路向中央控制模块（7）发出确认信号，所述中央控制模块（7）向所述进行叠加，所述弹簧预调整机构（9）发出信号，提前对车辆底盘系统进行预调整；

第六步，所述活塞缸总成（2）设置在所述调解装置内，所述活塞缸总成（2）包括上活塞和下活塞，所述上活塞与所述上压板（3）接触，所述下活塞与所述下压板（4）接触，所述上活塞、下活塞上、下运行，带动所述上压板（3）和所述下压板（4）沿所述压板导柱上、下运行；

车辆在行驶过程中，当二级记忆模块中记忆前方有突出的障碍物时，所述车辆中央控制模块（7）向弹簧预调整机构（9）输出调高底盘的指令，此时所述活塞带动所述上、下压板（4）沿着压板导轨（5）向相反的方向运行，车身弹簧（1）的压力得以释放，使得车辆底盘升高；当二级记忆模块中记忆前方道路平坦时，所述车辆中央控制模块（7）向弹簧预调整机构（9）输出调低底盘的指令，此时所述活塞带动所述上、下压板（4）沿着压板导轨（5）向相对的方向运行，增大车身弹簧（1）的预紧力，车身弹簧（1）压缩，使得车辆底盘降低；

第七步，所述车辆前方视野显示装置（10）将路面信息以及底盘调整情况呈现在所述液晶显示屏上。