[发明专利]双层滑动钢架结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于多台热处理炉、贮料台装取料装置及快速淬火的双层滑动钢架结构。

背景技术

现阶段国内生产的各类热处理机器人，滑动门架直接由液压缸伸出/缩回带动滑动门架升降，此类结构直接由液压缸行程来决定滑动门架的升降距离，需要较大液压缸的行程，造成滑动门架高度较高、设备稳定性差、对厂房高度有一定的要求。为解决设备的稳定性，对设备的固定门架、大、小车主梁的钢度进行了加强，制造加工成本高。

发明内容

针对以上问题，本发明的目的在于提供一种双层滑动钢架结构，是C型小车安装在门架式复合自行热处理炉的大梁钢轨上，二组驱动轮、四组随动轮驱动C型小车沿钢轨左右移动，液压缸带动升降架、滚轮、沿升降座的轨道作上下移动。 

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：双层滑动钢架结构，液压缸的一端通过铰轴连接在小车门柱上，液压缸的活塞杆的顶端连接在外层滑动门架上，四只链轮安装在外层滑动门架的横梁中，其特征在于：所述的滚子链一端与小车的大梁连接，另一端与内层滑动门架的横梁连接，所述的活塞杆伸出或缩回，外层滑动门架和内层滑动门架沿着小车门柱内的轨道向上或向下运动。

所述的二只液压缸的活塞杆伸出、带动四只链轮沿小车门柱内的轨道向上运动，使内层滑动门架沿外层滑动门架的内侧滚轮两倍于外层滑动门架向上运动。

所述的二只液压缸的活塞杆缩回，带动外层滑动门架、四只链轮沿小车门柱内的轨道向下运动，使内层滑动门架沿外层滑动门架的内侧滚轮两倍于外层滑动门架向下运动。

本发明，通过大跨度门式钢轨钢架结构，满足了用户要求特研制大跨度门式装取料装置进行热处理机器人作业，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

由图1知，双层滑动钢架结构，由小车1、二只液压缸2、小车门柱3、外层滑动门架4、内层滑动门架5、链轮6和滚子链7组成，二只液压缸2的一端通过铰轴连接在小车门柱3上，液压缸2的活塞杆的顶端连接在外层滑动门架4上，四只链轮6安装在外层滑动门架4的横梁中，滚子链7一端与小车1的大梁连接，另一端与内层滑动门架5的横梁连接，所述的活塞杆伸出或缩回，外层滑动门架4和内层滑动门架5沿着小车门柱3内的轨道向上或向下运动。所述的二只液压缸2的活塞杆伸出、带动四只链轮6沿小车门柱3内的轨道向上运动，带动内层滑动门架5沿外层滑动门架4的内侧滚轮两倍于外层滑动门架4行程、速度向上运动。

所述的二只液压缸2的活塞杆缩回，带动外层滑动门架4、四只链轮6沿小车门柱3内的轨道向下运动，内层滑动门架5沿外层滑动门架4的内侧滚轮两倍于外层滑动门架4行程、速度向下运动。