[发明专利]海参采捕装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种采捕装置，特别是涉及一种用于海参的采捕装置。

背景技术

近年来，海参因其高营养、高蛋白、低脂肪的特点逐渐成为人们喜爱的进补产品之一，随着海参需求量的加大、野生海参的数量又难以满足需求，有越来越多的人投入到海参养殖中，但海参的捕捞又是一个难题。

海参捕捞分季节，冬季水温过低，海参不吃东西代谢缓慢，会躲在礁石洞里不活动，夏季海参需要睡眠，均不适宜捕捞。海参只在每年的春、秋两季水温回升时，才会出来寻找食物，这时才适宜捕捞。

传统的采捕方式是人工采捕，由潜水员携带氧气管、氧气面罩潜到海底捕捞，捕捞袋通常需要挂在潜水员的脖子上，采捕一定数量后，潜水员携带捕捞袋浮出水面并取下倒入捕捞船，十分麻烦；而且海水压强大，劳动强度大，又很危险，长久的海下捕捞，对人体的伤害很大；雇佣潜水员也需要花费很大一笔资金，成本高，而采捕的数量又不尽如人意。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种采捕简单、成本低廉、操作简便无需潜入海底的海参采捕装置。

本发明海参采捕装置，包括驱动装置、监视器、手控机械爪、海参笼升降绳、浮体、海参笼、水下摄像头、脚踩架、锚体、机械爪回位弹簧、浮体架，所述驱动装置包括电瓶、水下电机控制开关、水下电机、螺旋桨，所述螺旋桨设置在浮体后端，所述螺旋桨的桨轴连接水下电机的输出轴，所述电瓶、水下电机控制开关、水下电机依次电连接，所述浮体设置在浮体架上，所述监视器连接在浮体架上，所述浮体架上连接有绳，所述锚体与绳连接，所述浮体架的中部下端连接脚踩架，所述海参笼的上端开有入口，所述入口上设置有弹性挡条，所述海参笼通过海参笼升降绳连接在浮体架上，所述机械爪回位弹簧的一端连接脚踩架的后端，所述机械爪回位弹簧的另一端与手控机械爪的中部连接，所述手控机械爪的杆部穿过浮体架，所述杆部上端连接的把手伸出浮体架的上端，所述杆部下端连接的夹爪伸出浮体架的底端，所述手控机械爪的杆部前侧安装有水下摄像头。

本发明海参采捕装置，其中所述浮体采用浮力管。

本发明海参采捕装置，其中所述浮体架上设置有缠绳盘，所述绳缠绕在缠绳盘上。

本发明海参采捕装置，其中所述脚踩架的前端安装有广角摄像头。

本发明海参采捕装置与现有技术不同之处在于本发明通过水下电机驱动浮体，由监视器和水下摄像头的配合寻找观看海参，当看到海参时，停止前进，抛锚，用手控机械爪抓取海参并提拉到海参笼入口，即完成一个捕参过程，采捕简单；无需雇佣潜水员，成本低廉；且人无需潜入海底就能采捕海参，抓参和储参无需分开进行，操作简便。

本发明海参采捕装置中浮体采用浮力管，大部分浮体处于水面以下，能很好地抗击风浪造成的晃动，抓参定位更精确。

本发明海参采捕装置中浮体架上设置有缠绳盘，所述绳缠绕在缠绳盘上，使得在抛锚后，浮体可以绕锚绕不同半径的圈，绕一圈，绳缠绕在缠绳盘上一圈，装置的作业半径减小一些，能做到精确寻找、不重不落，提高工作效率。

本发明海参采捕装置中脚踩架的前端安装有广角摄像头，使得视角更广，监视器监视的范围更广，更利于采捕海参。

下面结合附图对本发明的海参采捕装置作进一步说明。

附图说明

图1为本发明海参采捕装置的主视示意图；

图2为本发明海参采捕装置的俯视示意图。

具体实施方式