[发明专利]一种浮选泡沫追踪方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理以及选矿领域，尤其涉及一种浮选泡沫追踪方法及装置。

背景技术

随着选矿技术的发展，通过对浮选泡沫图像的处理来选矿占有越来越重要的地位。黄金浮选自动控制过程中，浮选泡沫的运动模式是浮选药剂添加量的一个重要依据，由于现场工艺的要求及浮选药液的腐蚀性，不能使用接触式检测手段，所以图像处理的手段是最好的选择。但是泡沫图像的测速是一件较困难的事情，泡沫图像中泡沫分布密集，运动速度快，而且往往存在局部震荡、泡沫破灭、回流等现象，泡沫面积、颜色、形态等属性相似程度高，这些因素造成泡沫图像运动测速的困难。

发明人所知道的现有技术中的运动检测方法一种是基于帧间特征匹配的方法，如光流算子、角点等，另一种是基于跟踪的方法，如mean shift、cam-shift、condensation算法等。但是，泡沫图像的密集性和相似性导致基于帧间特征匹配方法出现大量的误匹配，而跟踪方法算法复杂，难以适应泡沫高速运动和泡沫破裂的现象。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种浮选泡沫追踪方法及装置，提高泡沫追踪的效果。

本发明实施例的目的是通过以下技术方案实现的：

一种浮选泡沫追踪方法，包括：

确定当前帧以及上一帧泡沫图像中泡沫的特征信息，所述特征信息包括面积、最小外接圆圆心位置以及最小外接圆半径；

对所述当前帧泡沫图像中泡沫进行编号并以所述编号为索引值建立索引图像；

根据泡沫在上一帧泡沫图像中最小外接圆圆心位置以及泡沫运动预测值，预测所述泡沫在当前帧泡沫图像中最小外接圆圆心位置并以此在索引图像上查找预定范围内的匹配泡沫，其中，根据所述泡沫在上一帧泡沫图像中最小外接圆圆心与所述匹配泡沫在当前帧泡沫图像中最小外接圆圆心之间的位移量更新所述泡沫运动预测值。

一种浮选泡沫追踪装置，包括确定单元、建立单元以及匹配单元：

所述确定单元，用于确定当前帧以及上一帧泡沫图像中泡沫的特征信息，所述特征信息包括面积、最小外接圆圆心位置以及最小外接圆半径；

所述建立单元，用于对所述确定单元得到的所述当前帧泡沫图像中泡沫进行编号并以所述编号为索引值建立索引图像，

所述匹配单元，用于根据所述确定单元得到的泡沫在上一帧泡沫图像中最小外接圆圆心位置以及泡沫运动预测值，预测所述泡沫在当前帧泡沫图像中最小外接圆圆心位置并以此在所述建立单元得到的索引图像上查找预定范围内的匹配泡沫，其中，根据所述泡沫在上一帧泡沫图像中最小外接圆圆心与所述匹配泡沫在当前帧泡沫图像中最小外接圆圆心之间的位移量更新所述泡沫运动预测值。

由上述本发明实施例提供的技术方案可以看出，采用泡沫特征信息提取、位移预测及匹配，有效提高实时追踪速度、降低目标追踪的错误率，对冶炼生产过程具有指导意义。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的浮选泡沫追踪方法的示意图。

图2为本发明实施例提供的浮选泡沫追踪方法中索引图像示意图。

图3为本发明实施例提供的浮选泡沫追踪方法中预测匹配示意图。

图4为本发明实施例提供的浮选泡沫追踪方法中泡沫图像分区示意图。

图5为本发明实施例提供的浮选泡沫追踪装置的构成示意图一。

图6为本发明实施例提供的浮选泡沫追踪装置的构成示意图二。

图7为本发明实施例提供的浮选泡沫追踪方法流程框图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明实施例浮选泡沫追踪方法，由于浮选现场的工艺现状及浮选药液的腐蚀性，不能采用接触式检测手段，因而可以通过摄像头现场采集视频信息，视频信息发送到服务器处进行处理。

具体的，安装高速相机，其摄像头位于浮选池上方，并配置光源，浮选泡沫在光照条件下，凸起的泡沫顶端发亮。其中，对高速相机、配置光源没有严格的品牌和型号限制。

如图1所示，本发明实施例提供一种浮选泡沫追踪方法，包括：