[发明专利]用于记录拧紧螺丝的方法和装置

权利要求书

1.一种用于记录拧紧螺丝的方法，利用手持的装配工具来完成所述拧紧螺丝，其中，通过所述装配工具检测旋拧过程的至少一个特征值，其特征在于，从所述装配工具的位置出发记下螺丝周围环境的图像，并且借助于图像信息实施对旋拧位置的定位和记录。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述旋拧过程结束后记下所述图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述装配工具离开所述拧紧螺丝的位置并且被带入预定的触发区域内后记下所述图像。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，在所述装配工具从相对于螺丝轴的方向来看被带入预定的间隔区域内和预定的角度范围内后记下所述图像。

5.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，为了对螺丝位置进行所述定位而检测是由何人操作所述装配工具的。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，当所述装配工具在所述旋拧过程结束后的预定的时间间隔内未被带入预定的触发区域时，发出光学的或声学的警告信号。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，在所述拧紧螺丝的过程期间在所述装配工具中检测振动波谱。

8.一种手持的装配工具，特别是用于实施根据前述权利要求中至少一项所述的方法的手持的装配工具，在所述手持的装配工具中集成有用于记下图像的装置。

9.根据权利要求8所述的手持的装配工具，其特征在于，所述手持的装配工具具有用于触发所述用于记下图像的装置的触发装置。

10.根据权利要求8或9所述的手持的装配工具，其特征在于，所述手持的装配工具具有至少一个固体声传感器和/或多个加速度传感器。