[发明专利]人体步态数据库及其建立方法

权利要求书

1.一种建立人体步态数据库的方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集人体步态数据，所述人体步态数据包括运动数据、人体EMG数据和足底压力数据；

通过人物身份识别，分类存储所述人体步态数据；

设计人体步态数据库界面，所述数据库界面与所述步态数据相连接，根据用户在数据库界面上的操作要求提取不同类型的步态数据。

2.如权利要求1所述的建立人体步态数据库的方法，其特征在于，通过红外运动捕捉系统采集所述运动数据，通过无线肌电采集系统采集所述人体EMG数据，通过三维测力台采集所述足底压力数据。

3.如权利要求1所述的建立人体步态数据库的方法，其特征在于，所述运动数据包括髋关节角度、膝关节角度、踝关节角度、步长、步宽、行走速度和步态周期中的一种或多种；所述人体EMG数据包括肌肉动作电位。

4.如权利要求1所述的建立人体步态数据库的方法，其特征在于，在所述采集人体步态数据的步骤中对多种步态进行采集，在所述分类存储所述人体步态数据的步骤中对多种步态进行分类存储；所述多种步态的类别包括性别、年龄、身高、正常和病理中的一种或多种。

5.如权利要求1所述的建立人体步态数据库的方法，其特征在于，所述通过人物身份识别，存储所述人体步态数据的步骤具体包括：

将采集的被试者的步态数据在所述人体步态数据库的现有数据中通过线性判别分析法进行模式识别；

若识别结果在人体步态数据库中，则识别出所述被试者；

若识别结果不在人体步态数据库中，则将采集的人体步态数据和所述被试者信息加入人体步态数据库中。

6.如权利要求1所述的建立人体步态数据库的方法，其特征在于，所述人体步态数据库界面包括步态存储选项、全部步态数据选项和分类步态数据选项，其中：

通过步态存储选项将经过步态识别后的但未在人体步态数据库中的数据进行存储；

通过全部步态数据选项选择采集过的所有未经分类的人体步态数据；

通过分类步态数据选项下设的分类选择经分类处理的人体步态数据类别。

7.一种人体步态数据库，其特征在于，包括：

数据存储模块，所述数据存储模块存储的人体步态数据包括运动数据、人体EMG数据和足底压力数据，通过人物身份识别将所述人体步态数据存储进数据存储模块；

人体步态数据库界面，所述数据库界面与所述步态数据相连接，根据用户在数据库界面上的操作要求提取不同类型的步态数据。

8.如权利要求7所述的人体步态数据库，其特征在于，所述运动数据包括髋关节角度、膝关节角度、踝关节角度、步长、步宽、行走速度和步态周期中的一种或多种；所述人体EMG数据包括肌肉动作电位。

9.如权利要求7所述的人体步态数据库，其特征在于，所述数据存储模块中分类存储有多种步态的人体步态数据，所述多种步态的类别包括性别、年龄、身高、正常和病理中的一种或多种。

10.如权利要求7所述的人体步态数据库，其特征在于，所述通过人物身份识别将所述人体步态数据存储进数据存储模块具体为：

将采集的被试者的步态数据在所述人体步态数据库的现有数据中通过线性判别分析法进行模式识别；

若识别结果在人体步态数据库中，则识别出所述人物；

若识别结果不在人体步态数据库中，则将采集的人体步态数据和所述人物信息加入人体步态数据库中。

11.如权利要求7所述的人体步态数据库，其特征在于，所述人体步态数据库界面包括步态存储选项、全部步态数据选项和分类步态数据选项，其中：

通过步态存储选项将经过步态识别后的但未在人体步态数据库中的数据进行存储；

通过全部步态数据选项选择采集过的所有未经分类的人体步态数据；

通过分类步态数据选项下设的分类选择经分类处理的人体步态数据类别。