[发明专利]新型助力电动自行车的动力装置及放置

权利要求书

1.一种新型助力电动自行车的动力装置及放置，包括动力装置、电池盒和控制器，其特征在于，所述动力装置为具有二套智能可连续调节变速器的轮毂电机，并安装在自行车后轮，电机外壳为动力输出端，右面是动力传动盘，左面是电机电磁结构，动力传动盘前端设置有飞轮，飞轮与动力传动盘之间有棘爪，在电机外壳里面的左、右边分别设有无级变速器A和无级变速器B，二个变速器分别受控制器控制无级变速；电机电磁结构驱动时，电机外转子通过变速器A驱动电机外壳转动，输出动力；外力驱动时，飞轮通过棘爪带动变速器B驱动电机外壳转动，输出动力；在下坡、刹车减速时，电机电磁结构作为发电机给蓄电池充电。

2.权利要求1所述的新型助力电动自行车的动力装置及放置，其特征在于，所述的电池盒，放置在自行车中轴的下边，或者和控制器组合为一体放置在自行车中轴的下边，降低助力电动自行车重心高度。

3.按权利要求1所述的新型助力电动自行车的动力装置及放置，其特征在于，所述无级变速器A或B，设有多个具有自转轴传动球，传动球分别与输入摩擦轮、输出摩擦轮以及动力传动盘摩擦轮接触，输入摩擦轮固定在电机外转子上，输出摩擦轮固定在电机外壳上，动力传动盘摩擦轮固定在动力传动盘上，动力传动盘通过轴承安装在固定轴上。

4.按权利要求3所述的新型助力电动自行车的动力装置及放置，其特征在于，所述具有自转轴的传动球，安装在角度调节器上，工作时输入、输出摩擦轮接触传动球的不同位置，利用接触传动球的位置的线速度差实现变速功能。

5.按权利要求4所述的新型助力电动自行车的动力装置及放置，其特征在于，所述角度调节器受电动移位器控制，电动移位器受控制器控制其左右移动，带动角度调节器改变传动球自转轴的角度，使输入、输出摩擦轮接触传动球的位置发生改变，从而改变无级变速机构的变速比。

6.按权利要求1所述的新型助力电动自行车的动力装置及放置，其特征在于，所述主控制器安装在电机电磁结构的定子上，设有电路板，电路板引线与内、外传感器以及电源连接；输出控制信号线分别与A、B无级变速器的电动移位器连接。

7.按权利要求6所述的新型助力电动自行车的动力装置及放置，其特征在于，所述电路板设有微处理器芯片，分别与外部传感器和内部传感器连接，外部传感器输入转速、扭矩信号，输出控制信号，控制电动移位器位移，达到变速目的；内部传感器输入电机电流、线圈温度信号，输出控制信号，控制逆变器输出电流大小，或切断电源。