[发明专利]一种自动铺纸装置

权利要求书

1.一种自动铺纸装置，包括机架（1）和设置在所述机架（1）上用于输送模盘（3）的传送带（2），其特征在于：所述传送带（2）的上方设置有铺纸机构（4），所述铺纸机构（4）处的传送带（2）的下方设置有片料纸卷（7），所述铺纸机构（4）靠近片料纸卷（7）的一侧设置有切断机构（5），所述铺纸机构（4）远离片料纸卷（7）的一侧设置有可移动的机械手（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自动铺纸装置，其特征在于：所述切断机构（5）包括下切刀模（51）和上切刀模（52），所述下切刀模（51）上沿其长度方向设置有下模切刀槽（55），所述上模切刀槽（52）中设置有可上下移动的切刀（53），所述切刀（53）两侧上切刀模（52）上等间距设置有可相对其上下移动的导柱（54）。

3.根据权利要求2所述的一种自动铺纸装置，其特征在于：所述导柱（54）的下端还设置有压块（59），所述压块（59）与上切刀模（52）下表面之间的导柱（54）上还设置有弹簧（58）。

4.根据权利要求3所述的一种自动铺纸装置，其特征在于：所述铺纸机构（4）的下方的机架（1）上还设置有传感器，所述传感器与驱动所述传送带的伺服电机电气连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动铺纸装置，其特征在于：所述铺纸机构（4）的下方还托起装置，所述托起装置通过气缸驱动，该气缸与所述传感器电气连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动铺纸装置，其特征在于：所述机械手（8）通过支板（6）固定在所述铺纸机构（4）上，且所述支板（6）可相对所述铺纸机构（4）的侧板（9）前后移动。

7.根据权利要求6所述的一种自动铺纸装置，其特征在于：所述切刀（53）的刀刃为锯齿状。

8.根据权利要求7所述的一种自动铺纸装置，其特征在于：所述上切刀模（52）的两端设置有压模气缸（57）。

9.根据权利要求8所述的一种自动铺纸装置，其特征在于：所述切刀（53）的两端设置有切刀气缸（56）。