[发明专利]一种冻干系统的智能进出料机器人

权利要求书

1.一种冻干系统的智能进出料机器人，其特征在于：包括机身，所述机身上设有行走轮、驱动装置、电源装置和控制装置，所述行走轮与驱动装置连接，所述机身顶部设有报警保护装置，且连接有进出料托盘及进出料托盘支架，进出料托盘支架两侧设有竖向定位装置，进出料托盘支架底部设有进出料托盘驱动装置，机身上部两侧设有雷达定位传感器，机身下部一侧设有横向定位装置和纵向定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种冻干系统的智能进出料机器人，其特征在于：所述机身上设有网络通讯装置，所述网络通讯装置连接控制装置。

3.根据权利要求1所述的一种冻干系统的智能进出料机器人，其特征在于：所述电源装置由UPS供电系统构成。

4.根据权利要求1所述的一种冻干系统的智能进出料机器人，其特征在于：所述竖向定位装置、横向定位装置和纵向定位装置均由红外位置感应器和激光车距装置构成。

5.根据权利要求1所述的一种冻干系统的智能进出料机器人，其特征在于：所述进出料托盘驱动装置由高精度的推拉电机、传动机构、伺服电机和伺服控制器构成，推拉电机连接传动机构，传动机构连接伺服电机，伺服电机连接伺服控制器。