[发明专利]一种球磨机自动装球机

说明书

技术领域

本发明涉及一种球磨机装球设备技术领域，具体为一种球磨机自动装球机。

背景技术

目前，球磨机装球大多采用人工装球，劳动强度大且危险。装球时为保安全需停磨，影响生产；为节省人工，和不频繁停机只能间隔较长时间加球一次，目前大部分情况为每班加球一次；此时球磨总是处于多球或欠球状态，影响粉磨质量和效率；个别厂家曾试制过几种自动加球装置，但有卡球，计量不准，实时性不强等诸多问题。

发明内容

为了克服以上技术问题，本发明提供了一种球磨机自动装球机，有效的解决了装球劳动强度和实时性问题。

本发明采用如下技术方案实现：一种球磨机自动装球机，结构包括电动葫芦、钢球抓取装置和链式输送机，所述电动葫芦上设有可升降链钩；所述钢球抓取装置包括钢球仓、可升降破袋器、拨球装置和滑道，所述可升降破袋器位于钢球仓内并与螺旋升降机连接，所述钢球仓下部设有震动装置，所述拨球装置包括拨球筒和拨球爪，所述滑道位于拨球装置一侧，随着拨球爪的转动将钢球拨至滑道，所述滑道为倾斜结构并且在出口处设有过球数量检测装置，使钢球自动滑动至链式输送机上，进入球磨机。

本发明产生的有益效果是，本球磨机自动装球机具有以下优点：(1)新结构球磨机自动装球机，比手动装球大大提高生产效率降低劳动强度，并提高装球的实时性，使球磨总处于最佳工作状态。(2)本发明利用特殊设计的提升装置，配合可升降破袋器，实现球仓柔性补充球，极大的消除落球冲击力。(3)通过震动球仓，配合特殊的出球口结构解决卡球问题。(4)本发明利用专门滚筒及爪具实现球的定量抓取，由电磁调速电机解决球爪启动转矩大难以启动的问题。(5)利用特殊的滑道和市场上常见的电磁式接近开关做计数传感，通过循环计数器实现过数量显示和控制。利用多对对射式光电开关实现球仓球量变化有级检测。(6)利用多套钢球存储和取球装置实现不同规格磨球存放，结合控制系统实现钢球自动配比加球。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式进行详细说明：

图1为本发明整体结构示意图

图2为钢球抓取装置结构图

图3为拨球装置结构图

图4为滑道结构图

图5为仓位检测装置结构图

图中，1、电动葫芦 2、可升降链钩 3、螺旋升降机 4、可升降破袋器 5、钢球仓 6、钢球抓取装置 7、滑道 8、链式输送机 9、球磨机 10、工作台 11、导向板 12、活动板 13、振动电机 14、弹簧 15、拨球筒 16、拨球爪 17、电磁调速电机 18、过球数量检测装置 19、光电发射端 20、光电接收端

具体实施方式

如图所示，一种球磨机自动装球机，结构包括电动葫芦1、钢球抓取装置6和链式输送机8，所述电动葫芦1上设有可升降链钩2；所述钢球抓取装置6包括钢球仓5、可升降破袋器4、拨球装置和滑道7，所述可升降破袋器4位于钢球仓5内并与螺旋升降机3连接，所述钢球仓5下部设有震动装置；所述拨球装置包括拨球筒15和拨球爪16，所述滑道7位于拨球装置一侧，随着拨球爪16的转动将钢球拨至滑道7，所述滑道7为倾斜结构并且在出口处设有过球数量检测装置18，使钢球自动滑动至链式输送机8上，进入球磨机9。

所述震动装置包括活动板12、振动电机13和弹簧14，所述活动板12为倾斜设置，所述活动板12通过弹簧14连接到钢球仓5底部，所述振动电机13安装于活动板12下面；

为了防止钢球在活动板12处发生堵塞，在钢球仓5的壁上设置导向板11；

所述拨球爪16分为四排均匀分布于拨球筒15的周向位置；每排拨球爪16中相邻的两个拨球爪16之间的距离小于所拨钢球的直径；

所述拨球筒15连接电磁调速电机17，用于提供动力；

所述过球数量检测装置18为电磁式接近开关，来检测过球数量；

所述钢球仓5周向壁上设有仓位检测装置，所述仓位检测装置由多对对射式光电开关组成，实现球仓球量变化连续检测，所述对射式光电开关由光电发射端19和光电接收端20组成。

本自动装球机主要完成1吨包装的钢球放入钢球仓5和钢球由钢球仓5自动定量放入球磨机两个功能。