[发明专利]轮毂去毛刺平移式上料机械手无效
| 申请号： | 201310512946.1 | 申请日： | 2013-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN104551979A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 任国庆;吴伟 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛市兴龙源金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮毂 毛刺 平移 式上料 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种轮毂去毛刺平移式上料机构，其特征为包括A-底座，B-移动支架和C-左右夹臂。
2.根据权利要求1所述的轮毂去毛刺平移式上料机械手，其特征是：C-左右夹臂的平移系统是采用直线导轨(7)和滚珠丝杠(5)及电机(6)结构驱动。
3.根据权利要求1所述的轮毂去毛刺平移式上料机械手，其特征是：C-左右夹臂升降系统采是用直线轴承(1)、导柱(2)和直线气缸(9)组合完成。
4.根据权利要求1所述的轮毂去毛刺平移式上料机械手，其特征是：夹爪系统是由直线轴承（10）、导柱（11）、夹紧气缸（12）、齿条（13）、过渡齿轮（14）和夹爪(4)组成。
5.根据权利要求1所述的轮毂去毛刺平移式上料机械手，其特征是：夹爪(4)是由钢制内芯外包尼龙制成，且尼龙外表车有防滑槽。
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