[发明专利]一种卫星软伸杆保持器

说明书

技术领域

本发明涉及卫星上装载的伸杆装置部件，具体地说，本发明涉及一种卫星软伸杆保持器。

背景技术

航天设备级别的软线缆伸杆常用于自旋卫星等天基平台上用于一些探测仪器的延长臂，以便为某些原因使这类载荷能够离开天基平台本体一定的距离。这种软伸杆一般是以卫星自旋轴为中心成对称布置方式装在环绕载荷仓上，通常由两套以上结构相同并严格同步释放的软线缆系统构成，用作星体外伸设备，例如电磁探测仪器传感器的延长杆支撑装置。而运行在外磁层顶的卫星，其星体常常处于厚度达十米量级的大尺度磁鞘层包裹之中，而星载电场仪探测设备的电位传感器必须位于磁鞘层的包裹之外才能进行正常的测量工作，因此这类卫星仪器必由加长到几十米的软线缆伸杆装置来穿过厚厚的磁鞘层。软线缆伸杆靠以一定速率作自旋运动的卫星所产生的离心力就可将设置于星体上并距自旋轴有一定距离的线缆端部物体沿径向甩出，从而带动一端连结其上的缠绕线缆向外拉出展开，形成垂直于卫星自旋轴的软线缆伸杆装置。但是这类装置对卫星的旋转自旋状态及发射时的振动等力学均有一定等设计要求，否则诸如发射时的振动对目前国外使用的水杯形状的端点保持器壳体内的端部球体就有很大的磕碰危害和空间环境产生的低温冷焊危险，因为星载电场仪的软线缆伸杆释放前终端所系的端部球体并不需要处于完全封闭的空间中加以保护，特别是在卫星发射时的强振动会使表面上非常安全的闭合的水杯形空间中的端部球体对水杯形空间有很大的冲闯，因而可能会对端部球体的薄壳造成表面凹陷及半球壳对接松脱等直接损害。而水杯形端点保持器壳体内成大面积的同尺寸半球形紧密接触对减轻端部球体对水杯形内空间冲闯或磕碰十分有效但是却又会在超低温的空间环境中造成冷焊的危害，使整部设备不能工作，实际上的报废。同样目前平面板形的档门也有类似对端部球体薄壳的冲闯或磕碰的缺陷。因此需要设计一种搭载相关的卫星仪器并易于展开的软伸杆端点保持器是非常必要的长伸杆设备部件。因而在这些方面具备一定的改进余地。

发明内容

本发明的目的在于为了克服上述问题，提供了一种卫星软伸杆保持器。

为了实现上述目的，本发明提供了一种卫星软伸杆保持器，所述卫星软伸杆保持器包含：软伸杆终端的球体起点保持器14、基底座17和释放电机19；

所述球体起点保持器14主体结构包括：安装于基底座17上的两个半球壳形的叶片20、起点保持架13；所述两个叶片20闭合时成环带形，且环形带的中心位置与端部球体15的中心重合，其中，所述两个叶片20均有一端固定在基底座17上，且两个叶片20在释放电机19控制下进行关闭和打开；

所述起点保持架13是由安装在环绕基底座肩部25上的两个凸出臂37组成，且各凸出臂37均靠其定位架根部4安装在环绕基底座肩部25上的肩部通孔30中，两个凸出臂37形成的接触表面用于抱持端部球体15，所述接触表面是与端部球体15同弧度及尺寸的球形弧面；

所述叶片20由位于叶片20一端的叶片安装管33及两个蜗轮齿轮轴22固定；驱动两个蜗轮齿轮轴22的蜗杆齿轮轴35上设有与两个对应的两段旋转方向不同的蜗杆齿，两个蜗轮齿轮轴22的蜗轮齿部分23均与释放电机19伸出的蜗杆齿轮轴35上位置对应的两段旋转方向不同的蜗杆齿相啮合；叶片20内壁面上设有容纳起点保持架13对应部分的叶片凹槽27；

所述基底座17成L型直角折板形结构，水平部分设有蜗轮齿轮轴设置孔31、基底座凹槽（26）用于固定蜗杆齿轮轴35和叶片20，基底座侧面安装释放电机19，基底座肩部25的肩部通孔30用于固定线缆护管11、外推弹簧片34并容纳圆盘型的前置放大器28。

上述成L型基底座17的水平部分被剖面12分成两片，便于安装蜗杆齿轮轴35、蜗轮齿轮轴22及叶片20，剖面12位于蜗轮齿轮轴设置孔31的中心轴线上。

上述基底座肩部25的肩部通孔30在靠近基底座17外侧的细孔段用于固定线缆护管11，靠近基底座17中部的大孔部分开有垂直向的通孔用于安装固定位于外推弹簧片34顶部的弹簧片固定螺杆36。

上述外推弹簧片34成U字形，整体成对称于与U字形中心垂直平分线重合的垂直平分面的曲面，U字形两端点向同一侧翘起，U字形外推弹簧片34上设有与弹簧片固定螺杆36底部对接的筒型卡环。

本发明的优点在于：

1）用作球体起点保持器外壳的两个部分球壳形叶片20兼作释放闸门，一组部件，多种功能，零部件少，结构合理；

2）结构简单可靠，有效降低故障率，整体结构及稳定性好，极适合空间恶劣环境中工作。

附图说明