[发明专利]一种室内外无缝定位切换方法

权利要求书

1.一种室内外无缝定位切换方法，其特征在于：它包括以下几个步骤：

步骤一：由感知层L1检测场景变化及用户需求变化，并上报给切换模块；

该“切换模块”，是由切换软件组成，通过获取感知层L1输出的信息，判断是否需要发生定位算法切换；

该“检测场景变化”，采用光传感器和室内接入点即AP集合匹配的方法进行室内外环境变化检测，一方面由于人造光源的光通量越小于室外的自然光源，而目前绝大部分智能终端都装配了光传感器，通过检测光通量的变化能在白天很好地区分大部分场景下的室内外环境变化，另一方面，WIFI装置接收到的AP集合能与预先测量好的室内的固有AP集合进行匹配，如果匹配系数变化超出预定门限，则认为用户发生了室内外环境变化；

步骤二：由算法层L2上报当前方法给切换模块，同时数据层L4通过所得的测量数据上报当前定位方法不能用指示给切换模块；切换模块基于上报的信息，就通知算法层L2进行切换初始化，包括选择预定的候选定位算法，并使用备用的MEMS定位技术开始定位；

步骤三：算法层L2根据选择的候选定位算法通知硬件层L3开启候选定位算法需要的硬件模块；该“硬件层L3”，是由硬件开关管理软件组成，基于算法层L2的算法选择结果，完成GNSS和WIFI的硬件开关状态切换；

该“硬件模块”，是指WIFI定位技术所需要的WIFI接收模块，GNSS定位技术所需要的GNSS接收模块；该WIFI接收模块是移动终端内与WIFI相关的硬件装置，该GNSS接收模块是移动终端内与GNSS相关的硬件装置；

步骤四：数据层L4根据新测得的定位数据反馈给算法层L2，基于定位数据分析算法判断候选定位算法是否能用，若候选定位算法能用，就上报给切换模块，若切换后的方法仍然无法定位，则重新选择预定的候选定位算法或继续使用MEMS定位技术，直到切换后的方法能用为止；

步骤五：当切换模块在一段窗口时间内持续收到当前算法不能用指示，且接收到候选定位算法能用指示，就通知算法层L2进行算法切换，同时，MEMS定位技术关闭，使用候选定位算法进行定位；

步骤六：算法层L2切换完成后，通知硬件层L3关闭不需要的硬件模块；该“不需要的硬件模块”，是指使用WIFI定位方法时就关闭GNSS模块，使用GNSS定位方法时就关闭WIFI模块。

2.根据权利要求1所述的一种室内外无缝定位切换方法，其特征在于：在步骤一中所述的“感知层L1”包括三个模块，用户需求模块L11，场景模块L12和状态模块L13；用户需求模块L11根据交互模块的信息判断用户需求，包括精度要求和延迟要求；场景判断模块L12是自适应发起切换指示的关键模块，由终端里的光传感器和WIFI模块检测WIFI接入点集合进行综合判断是否发生场景变化；而WIFI模块检测到室内区域不存在的WIFI接入点则认为终端移动到室外了；状态模块L13由加速计传感器和电子罗盘传感器组成，获得移动终端的运动状态来确定定位结果更新时间，它们之间的关系是并列的，作为算法信息输入。

3.根据权利要求2所述的一种室内外无缝定位切换方法，其特征在于：在步骤一中所述的“光传感器”是一种装配在移动终端及其他设备中的传感器，用来获取周围的光通量信息。