[发明专利]基于图像分析的车辆遮阳板检测方法及装置

权利要求书

1.基于图像分析的车辆遮阳板检测方法，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：

（1）针对遮阳板通过训练得到一个完整的遮阳板分类器；

（2）针对获得的图像精确定位车窗位置；

（3）设置最大检测窗口和最小检测窗口，并按照一定比例缩放检测窗口，利用步骤（1）训练得到的遮阳板分类器在步骤（2）中得到的车窗位置的上半部分进行多尺度遮阳板检测；

（4）根据长宽比率对步骤（3）得到的检测目标进行筛选，符合特征的矩形被认为是遮阳板。

2.根据权利要求1所述的基于图像分析的车辆遮阳板检测方法，其特征在于，所述步骤（1）中通过如下步骤进行完整的遮阳板分类器的训练：

（11）采用摄像头采集遮阳板和非遮阳板图像样本，对遮阳板样本进行尺寸的归一化处理；

（12）采用“积分图”的方法快速提取图像的Haar-Like特征；

（13）利用adaboost算法训练出若干Harr-Like特征的弱分类器；

（14）通过加权投票的方式将弱分类器构造成强分类器；

（15）把步骤（14）得到的强分类器级联起来，得到一个完整的遮阳板分类器。

3.根据权利要求1或2所述的基于图像分析的车辆遮阳板检测方法，其特征在于，所述完整的遮阳板分类器为一个级联式的多层分类器，每一层为一个由AdaBoost算法训练得到的强分类器。

4.根据权利要求1所述的基于图像分析的车辆遮阳板检测方法，其特征在于，所述步骤（3）检测时图像检测窗口只有通过所有层才能被判断为是遮阳板，若在其中任一层被判断为非遮阳板即被抛弃。

5.基于图像分析的车辆遮阳板检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

图像输入模块，所述图像输入模块用于输入待检测图像；

车窗定位模块，所述车窗定位模块用于定位图像输入模块输入的待检测图像中的车窗位置；

检测窗口设置模块，所述检测窗口设置模块用于对待检测图像上定位的车窗位置设置最大检测窗口和最小检测窗口；

遮阳板检测模块，所述遮阳板检测模块利用提前训练得到的完整遮阳板分类器在待检测图像上定位的车窗位置的上半部分进行多尺度遮阳板检测；

筛选模块，所述筛选模块用于根据长宽比率对遮阳板检测模块检测得到的检测目标进行筛选，剩下符合特征的矩形被认为是遮阳板；

输出模块，所述输出模块用于将筛选模块筛选得到的遮阳板图像输出。