[发明专利]一种接近传感器的自适应感应阈值调整系统及方法

权利要求书

1.一种接近传感器的自适应感应阈值调整系统，获取一用于判断目标物与接近传感器之间接近程度的感应阈值，其特征在于，

包括一处理器，所述处理器连接一存储单元，所述存储单元存储有参考阈值；还包括，

一测量单元：用于获取表征目标物与所述测量单元之间当前距离的测量值，所述测量单元的信号输出端连接所述处理器；

一最大值获取单元：用于获取并储存测量值的最大值；

一最小值获取单元：用于获取并储存测量值的最小值；

一比较单元：对所述测量值与所述最大值和/或所述最小值比较产生比较结果，依据所述比较结果调整或不调整所述最大值或所述最小值；

一感应阈值计算单元：依据所述最小值和所述参考阈值计算感应阈值。

2.根据权利要求1所述的一种接近传感器的自适应感应阈值调整系统，其特征在于，还包括一接近程度判断单元：比较所述测量值与所述感应阈值的大小，得到目标物与接近传感器之间的接近程度。

3.根据权利要求1所述的一种接近传感器的自适应感应阈值调整系统，其特征在于，所述测量单元包括一发射部、一接收部，所述发射部与所述接收部并列设置，并朝向同一方向。

4.根据权利要求3所述的一种接近传感器的自适应感应阈值调整系统，其特征在于，所述发射部采用红外发光二极管；相应地，所述接收部采用光敏二极管；

所述红外发光二极管向外发射信号，所述光敏二极管接收经过目标物反射的反射信号。

5.一种接近传感器的自适应感应阈值调整方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的一种接近传感器的自适应感应阈值调整系统，包括以下步骤：

步骤s1：获取表征目标物与所述测量单元之间当前距离的测量值；

步骤s2：获取并储存所述测量值的最大值和所述测量值的最小值；

步骤s3：依据所述最小值和所述参考阈值计算感应阈值。

6.根据权利要求5所述的一种接近传感器的自适应感应阈值调整方法，其特征在于，在步骤s2中，以所述测量单元第一次获得的不为零的测量值作为最大值。

7.根据权利要求5所述的一种接近传感器的自适应感应阈值调整方法，其特征在于，在步骤s2中，以所述测量单元第一次获得的不为零的测量值作为最小值。

8.根据权利要求5所述的一种接近传感器的自适应感应阈值调整方法，其特征在于，在步骤s2之后步骤s3之前，还包括

步骤s21：所述比较单元对测量值与所述最大值和/或所述最小值进行比较产生比较结果，依据所述比较结果确定是否调整所述最大值或所述最小值。

9.根据权利要求8所述的一种接近传感器的自适应感应阈值调整方法，其特征在于，步骤s21中，还包括步骤s211，当连续采样获得的每一测量值均大于最大值且达到一预定次数N时，执行第一调整步骤。

10.根据权利要求8所述的一种接近传感器的自适应感应阈值调整方法，其特征在于，步骤s21中，还包括步骤s212，当连续采样获得的每一测量值均小于最小值且达到一预定次数M时，执行第二调整步骤。

11.根据权利要求9所述的一种接近传感器的自适应感应阈值调整方法，其特征在于，所述第一调整步骤为：

计算N次的连续采样获得的测量值的算术平均值作为最大值。

12.根据权利要求9所述的一种接近传感器的自适应感应阈值调整方法，其特征在于，步骤s211中，当一所述测量值小于最大值时，执行步骤s212。

13.根据权利要求10所述的一种接近传感器的自适应感应阈值调整方法，其特征在于，所述第二调整步骤为：

计算M次的连续采样获得的测量值的算术平均值作为最小值。

14.根据权利要求10所述的一种接近传感器的自适应感应阈值调整方法，其特征在于，步骤s212中，当一所述测量值大于最小值时，则执行步骤s3。

15.根据权利要求13所述的一种接近传感器的自适应感应阈值调整方法，其特征在于，在所述第二调整步骤之后，感应阈值为所述第二调整步骤获得的最小值与所述参考阈值之和。

16.根据权利要求9所述的一种接近传感器的自适应感应阈值调整方法，其特征在于，所述N的取值为5次至10次。