[发明专利]一种磁瓦检测光源与相机调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及机器视觉领域，特别涉及一种用于磁瓦检测的光源与相机调整装置。

背景技术

机器视觉用光源种类繁多,一般有条形光源、背光源、同轴光源环形光源等等，这些光源中，有漫反射的，也有平行光的，有可以调整照射角度的四面可调光源，也有可以调整光照强度的光源。

在一些对产品的检测系统中，常常会利用光照进行检测，由于产品形状的不同，通常我们需要针对产品对光照的不同需求对光源和相机进行适应性的调整，例如在更换同类但不同规格的产品后，需要对光源和相机进行多个方向的调节，从而满足对产品进行不同角度、不同端面检测的要求。

例如，在对铁氧体、稀土类磁瓦缺陷检测的机器视觉照明系统中，铁氧体磁瓦或者稀土磁瓦的形状特点是外形呈圆弧的一部分，包含外弧面、内弧面、大端面、小端面、倒角等等外表面，铁氧体磁瓦的颜色特征是呈现深黑色（不同工艺色彩稍有差异），稀土磁瓦的颜色呈现各种不同的光亮色泽。如图4所示，磁瓦具有多个表面，其中主要检测的表面为外弧面18、内弧面19和大、小端面20、21，根据不同厂家要求，磁瓦的具体尺寸和公差有所不同，但是形状大体相似，均具有上述三个主要检测面。在检测系统中，对于每一种磁瓦，不能采用固定弧度的光源来实现检测，因为磁瓦的品种繁多，如果采用固定弧度的光源，将不得不对每一种磁瓦都做出单独的光源，既不经济，也不实用。因此，根据磁瓦的外弧面和内弧面的半径做出相应调整的光源是适合实际生产需要的；同时，由于磁瓦端面也需要检测，并且根据不同宽度的磁瓦，光照位置和方向都要做出适当调整，因而要求检测设备具有精确调整照射角度的功能。

因此，在更换不同类型的磁瓦进行检测时，一般需要根据产品实际情况对相机和光源进行适当调整，例如相机观察角度和位置的调整，光源的照射角度和亮度，以获取满足要求的产品图像，并且每次检测同一批产品时，能够做到调整参数可重复，可再现。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述存在的问题，提供一种能够根据产品形状特点，既能实现光源位置调整，又能实现相机位置调整，同时可以实现位置的可再现与可重复的磁瓦检测光源与相机调整装置。

本发明的技术方案是这样实现的：一种磁瓦检测光源与相机调整装置，其特征在于：包括相机以及分别设置在相机前方两侧的光源，所述相机和光源分别通过相机位置调节装置和光源位置调节装置与大支架连接；

所述光源位置调节装置包括用于安装光源的光源安装架、光源支撑板、光源滑台连接架、光源横摇旋转滑台、滑台连接架、光源俯仰旋转滑台以及光源前后调整连接板，所述光源安装架与光源支撑板滑动连接，所述光源安装架可相对于光源支撑板在水平方向上运动，所述光源支撑板与光源滑台连接架滑动连接，所述光源支撑板可相对于光源滑台连接架在竖直方向上运动，所述光源滑台连接架与光源横摇旋转滑台连接，所述光源横摇旋转滑台通过滑台连接架与光源俯仰旋转滑台连接，所述光源俯仰旋转滑台与光源前后调整连接板滑动连接，所述光源俯仰旋转滑台可相对于光源前后调整连接板前后运动，所述光源前后调整连接板与大支架连接；

所述相机位置调节装置包括相机俯仰旋转滑台以及相机支架，所述相机与相机俯仰旋转滑台连接，在所述相机支架上设置有至少一个安装位，所述相机俯仰旋转滑台连接在相机支架的安装位上，所述相机支架与大支架滑动连接，所述相机支架可相对于大支架在水平方向上运动。

本发明所述的磁瓦检测光源与相机调整装置，其在所述光源安装架上设置有水平横向滑槽，在所述光源支撑板上设置有竖向滑槽，在所述光源前后调整连接板上设置有水平纵向滑槽，在所述大支架上设置有相机水平调节滑槽。

本发明所述的磁瓦检测光源与相机调整装置，其所述大支架与垂直升降机构连接，所述垂直升降机构包括设置在直线模组底座上的步进电机、与步进电机动力输出端驱动连接的滚珠丝杆以及与滚珠丝杆螺纹连接的丝杆螺母，所述丝杆螺母与大支架固定连接。

本发明所述的磁瓦检测光源与相机调整装置，其所述光源横摇旋转滑台、光源俯仰旋转滑台以及相机俯仰旋转滑台均设置有微调螺杆。

本发明所述的磁瓦检测光源与相机调整装置，其所述光源由若干光源板组成，所述若干光源板均匀排列安装在光源安装架上。

本发明的相机和光源分别与相机位置调节装置和光源位置调节装置连接，在对不同类型的磁瓦进行检测时，能够根据检测产品的形状特点，既能实现光源位置的调整，又能实现相机位置的调整，以获取满足要求的产品图像，同时还可以实现各位置的可再现与可重复，方便对同样形状特点的产品进行检测。