[发明专利]用于控制车辆电动助力转向装置的方法及控制装置

权利要求书

1.一种用于控制车辆电动助力转向装置(2)的方法，包含至少以下步骤：

借助主动动态控制单元(3)提供控制信息(4)，

将控制信息(4)馈送给转向装置(2)，

借助定点信号值变送器(5)提供定点值信息(6)，

借助转向装置(2)提供实际值信息(7，8，9)，

将实际值信息(7，8)馈送给定点信号值变送器(5)，

从定点值信息(6)和实际值信息(7，9)中形成差值信息(11)，以及将差值信息(11)馈送给控制单元(3)，

其特征在于，

借助至少一个滤波器单元(13)从提供的实际值信息(7)和/或馈送到定点信号值变送器(5)的实际值信息(8)和/或定点值信息(6)和/或差值信息(11)中滤除能够被确定的信息分量，所述差值信息(11)包含通过所述滤波器单元(13)过滤的信息分量。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

将由滤波器单元(13)过滤的信息包含转向装置(2)的至少一个转向角信息项和/或一个转向角速度信息项和/或一个转向角加速度信息项。

3.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

由滤波器单元(13)借助波特沃斯滤波器过滤信息。

4.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

由滤波器单元(13)借助波特沃斯滤波器过滤信息。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，

其特征在于，

在各种情况下，单独的滤波器单元(13)用于一个信息项。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，

其特征在于，

由PID控制单元(3)提供控制信息(4)。

7.根据权利要求5所述的方法，

其特征在于，

由PID控制单元(3)提供控制信息(4)。

8.一种用于控制车辆电动助力转向装置(2)的装置，该装置尤其是具有上述权利要求其中一项所述的方法，包含至少一个用于提供控制信息(4)的主动动态控制单元(3)以及提供定点值信息(6)的定点信号值变送器(5)，其中控制单元(3)接收来自定点值信息(6)和由转向装置(2)提供的实际值信息(7，9)的差值信息(11)，并且定点信号值变送器(5)接收由转向装置(2)提供的实际值信息(7，8)，

其特征在于，

至少一个滤波器单元(13)，借助其能够从提供的实际值信息(7)和/或由定点信号值变送器(5)接收的实际值信息(8)和/或定点值信息(6)和/或差值信息(11)中滤除可以预设的信息分量，所述差值信息(11)包含通过所述滤波器单元(13)过滤的信息分量。

9.根据权利要求8所述的装置，

其特征在于，

滤波器单元(13)将要过滤的信息包含转向装置(2)的至少一个转向角信息项和/或一个转向角速度信息项和/或一个转向角加速度信息项。

10.根据权利要求8所述的装置，

其特征在于，

滤波器单元(13)包含至少一个波特沃斯滤波器。

11.根据权利要求9所述的装置，

其特征在于，

滤波器单元(13)包含至少一个波特沃斯滤波器。

12.根据权利要求8-11中任一项所述的装置，

其特征在于，

在不同情况下，配备用于要过滤的一个信息项的单独的滤波器单元(13)。

13.根据权利要求8-11中任一项所述的装置，

其特征在于，

控制单元(3)是PID控制单元。

14.根据权利要求12所述的装置，

其特征在于，

控制单元(3)是PID控制单元。