[发明专利]物体检测方法和装置

说明书

技术领域

本发明总体地涉及图像处理，具体地，涉及物体检测方法和装置。

背景技术

已经提出了一些检测图像中特定形状的物体的技术。

在D.H.Ballard,University of Rochester等的文章“Generalizing the Hough Transform to Detect Arbitrary Shapes”,Pattern Recognition13.2:111-122,1981)中，提出了一种推广霍夫变化来检测任意形状的方法，该方法的目标是检测一个任意图形，具体做法是扫描图形边缘上所有的点，然后记录下一组角度和距离的参数对，并且对应在霍夫空间中。

在QIN Kaihuai,WANG Haiying,ZHENG Jitao,Tsinghua University等的文章“A Unified Approach Based on Hough Transform for Quick Detection of Circles and Rectangles”,Vol.15,No.1,Journal of Image and Graphics,Jan.2010中，提出了一种基于霍夫变换来快速区分圆形和矩形的技术，其中使用角度信息来获取累计形状角度值，基于此来区分物体形状。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种能够较少受到图像中对象尺寸的变化以及准确地定位和检测物体的物体检测方法和装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种检测图像中的待检测物体的物体检测方法，可以包括：接收图像；提取图像中的边缘；对提取的边缘进行分段，得到分段后的边缘；获取样本自身角度和样本参考角度关系数据，其中，样本自身角度和样本参考角度相关联，样本自身角度表示物体样本图像中的边缘分段和预定方向的直线所成的角度、样本参考角度表示边缘上的预定点和物体上的参考点之间的连线与边缘所成的角度；对于各个分段后的边缘，获得该边缘和该预定方向的直线所成的角度作为检测到的自身角度；基于检测到的自身角度和所获取的的样本自身角度和样本参考角度关系数据，获得与检测到的自身角度对应的参考角度；从边缘上的预定点做直线，该直线与该边缘所成的角度等于所获得的与检测到的自身角度对应的参考角度；从各个直线之间的交点之中，基于通过交点的直线数目，确定物体的参考点；保留从其预定点所做的直线通过所确定的物体的参考点的边缘；以及基于所保留的边缘来检测物体。

根据本发明的另一方面，提供了一种检测图像中的待检测物体的物体检测装置，可以包括：样本自身角度和样本参考角度关系获取部件，用于获取样本自身角度和样本参考角度关系数据，其中，样本自身角度和样本参考角度关系数据相关联，样本自身角度表示物体样本图像中的边缘分段和该预定方向的直线所成的角度、样本参考角度表示边缘上的预定点和物体上的参考点之间的连线与边缘所成的角度；图像接收部件，接收图像；边缘提取部件，提取图像中的边缘；边缘分段部件，对提取的边缘进行分段，得到分段后的边缘；自身角度获得部件，用于对于各个分段后的边缘，获得该边缘和该预定方向的直线所成的角度作为检测到的自身角度；参考角度获得部件，用于基于检测到的自身角度，参考由样本自身角度和样本参考角度关系获取部件获取的样本自身角度和样本参考角度关系数据，获得与检测到的自身角度对应的参考角度；直线引出部件，用于从边缘上的预定点做直线，该直线与该边缘所成的角度等于所获得的与检测到的自身角度对应的参考角度；参考点确定部件，用于从各个直线之间的交点之中，基于通过交点的直线数目，确定物体的参考点；边缘保留部件，保留从其预定点所做的直线通过该确定的物体的参考点的边缘；以及物体检测部件，用于基于所保留的边缘来检测物体。

利用本发明的物体检测方法和装置，因为依据边缘的绝对角度和相对角度间关系来确定物体的参考点，进而保留物体的边缘，从而检测物体，因此能够较少受到对象图像的尺寸变化的影响，较准确地对物体定位和检测物体。

附图说明

从下面结合附图对本发明实施例的详细描述中，本发明的这些和/或其它方面和优点将变得更加清楚并更容易理解，其中：

图1示出了根据本发明一个实施例的物体检测系统的系统框图示例。

图2示出了根据本发明实施例的物体检测装置的示例性结构框图。

图3示出了根据本发明一个实施例的从物体样本图像准备样本自身角度和样本参考角度关系数据的示例性方法的总体流程图。