[发明专利]一种印刷电路板绕组直线电动机

权利要求书

1.一种印刷电路板绕组直线电动机，包括沿电动机直线运动方向排布的线圈绕组阵列（101）和沿同一方向排布的永磁体阵列（201），所述直线电动机分为动圈式直线电动机和动铁式直线电动机，对于动圈式直线电动机，线圈绕组阵列为运动部分的动子，永磁体阵列为固定部分的定子；对于动铁式直线电动机,永磁体阵列为运动部分的动子，线圈绕组阵列为固定部分的定子，其特征在于：该直线电动机的线圈绕组阵列使用印刷电路板制作，即将线圈绕组阵列制作在印刷电路板基底（001）上。

2.根据权利要求1所述的印刷电路板绕组直线电动机，其特征在于：直线电动机的线圈绕组阵列使用多层印刷电路板制作，相邻两层印刷电路板中的线圈沿电动机直线运动方向错位排布。

3.根据权利要求2所述的印刷电路板绕组直线电动机，其特征在于：设每层印刷电路板上每个线圈沿电动机直线运动方向的宽度为L，以n层印刷电路板为一个周期，即相邻两层印刷电路板上的线圈沿电动机直线运动方向平移L/n的长度，第n+m层印刷电路板上的线圈与第m层印刷电路板上的线圈排布位置相同，其中，n和m为正整数；线圈绕组阵列的供电规律为：同一层印刷电路板上的相邻线圈中通入电流的电角度相差240°，相邻两层印刷电路板上的相邻线圈中通入电流的电角度相差240°/n。

4.根据权利要求1所述的印刷电路板绕组直线电动机，其特征在于：印刷电路板基底为树脂材料或陶瓷材料。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的印刷电路板绕组直线电动机，其特征在于：在印刷电路板基底上制作的线圈绕组的形状为矩形。

6.根据权利要求5所述的印刷电路板绕组直线电动机，其特征在于：永磁体阵列为布置在线圈绕组阵列一侧的单边阵列或布置在线圈绕组阵列两侧的双边阵列；永磁体阵列的排列形式为NS阵列（202）时，永磁体的充磁方向垂直于电动机运动方向，相邻两个永磁体充磁方向相反；永磁体阵列的排列形式为Halbach阵列（201）时，相邻两块永磁体的充磁方向绕垂直于永磁体排布的方向旋转90°。