[发明专利]扩散石英舟的新型插片装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种扩散石英舟的新型插片装置，属于太阳能光伏电池制造技术领域。

背景技术

目前晶体硅太阳能电池产业化技术已经非常成熟，然而与常规能源相比，相对较高的成本与较低的效率制约了其发展，对于如何降低成本及提高转换效率，人们进行了大量的研究。

在影响成本的因素中，人力成本是其中一个关键因素。随着人力成本越来越高，越来越多的厂商开始推进设备自动化工作，以降低成本。扩散石英舟的插片，卸片需要较多的人力，所以扩散自动化是设备自动化中一个重要环节，可以大幅度降低人力成本。

为了最大幅度地降低人力成本，扩散自动化设备需要能够完全满足在生产过程中的各种插片，卸片的需求，从而完全避免人工操作。但目前所有自动化设备厂家推出的扩散自动化设备每次只能插，卸固定片数的硅片，不能插，卸任意片数的硅片，如J&R,Baumann的扩散自动化设备的相关机械装置均是整体构造，每次只能抓取50片硅片，但是在生产现场由于需要放置假片、测试片，需要插、卸任意片数的硅片，现有设备是无法解决此问题的，需要加以改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种扩散石英舟的新型插片装置，通过本发明解决上述现有技术存在的缺陷，使扩散自动化设备能够满足生产现场的所有需求，从而最大程度地减少人力成本。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的，一种扩散石英舟的新型插片装置，包括硅片片盒处硅片的顶起装置、机械抓手、石英舟处硅片的顶起装置，其特征是，所述硅片片盒处硅片的顶起装置、机械抓手和石英舟处硅片的顶起装置均由相对应的若干模块构成，各模块有序排列；顶起装置模块呈卡槽型，各卡槽内固定感应器，各卡槽由电动机驱动；机械抓手模块为旋转轴、吸片、电动机构成，吸片上固定感应器。

所述感应器为光学感应器。

所述吸片为伯努利吸片或真空吸片。

本发明中各感应器感应的信号或者程式设定，由电脑控制电动机驱动，本发明具有如下优点：1）在现有自动化设备的基础上，只需对三个部件进行一定的改进，改造成本较小；2）本发明中能够满足生产现场关于扩散石英舟插、卸片的所有需求，可以最大幅度降低人力成本；3）由于完全避免了人工插片、卸片，可以减少在生产过程中的污染，提高太阳能电池的效率，良率。

附图说明

图1为本发明中顶起装置单一模块的结构示意图；

图2为本发明中机械抓手包含两个吸片的两个模块的结构示意图；

图中，1硅片，2感应器，3卡槽，4感应器，5吸片，6旋转轴。

具体实施方式

结合附图和实施例进一步说明本发明，如图1所示，本发明在现有扩散自动化设备的基础上对硅片片盒处硅片的顶起装置、机械抓手和石英舟处硅片的顶起装置的改进，即可实现任意片数硅片的抓取功能。

硅片片盒处硅片的顶起装置，该顶起装置的原有构造是整体结构，一般每次能顶起50片硅片，现在需要改成由50个模块连接而成，每个模块可以单独顶起1片硅片，也可以按需要组合顶起1-50中任意数目的硅片，模块呈卡槽3型；每个模块都配置感应器2用来探测是否存在硅片1。

机械抓手，该机械手的原有构造是整体结构，一般每次能抓取50片硅片或者对50个pitch进行操作，现在需要改成由50个模块连接而成，机械抓手模块由旋转轴6、吸片5、电动机构成，每个模块可以单独抓取1片硅片，也可以按需要组合抓取1-50中任意数目的硅片，不抓取硅片的抓手自动旋转90-180度，避免对硅片中造成损伤；每个模块都配置感应器4用来探测是否存在硅片1。

石英舟处硅片的顶起装置，该顶起装置的原有构造是整体结构，一般每次能顶起50片硅片，现在需要改成由50个模块连接而成，每个模块可以单独顶起1片硅片，也可以按需要组合顶起1-50中任意数目的硅片；每个模块都配置感应器2用来探测是否存在硅片1；

    这三个部件相互配合，首先根据程式设定，结合感应器的探测结果，判断需要抓取的硅片数目，插片的位置，然后由顶起装置将需要抓取的硅片顶起，由抓手抓取，最终插入正确的位置。

综上所述，本发明以模块化设计的机械结构代替现有整体结构的机械部件，通过较小的成本，实现任意片数硅片的抓取功能，满足生产现场的需求，最大程度降低人力成本，减少在生产过程中的污染，提高太阳能电池的效率，良率。