[发明专利]数粒机

权利要求书

1.一种数粒机，包括数粒机机身，其特征在于:所述数粒机机身包括前后纵向设置的能够完成震动输送粒状物料并进行下料计数的粒状物料通道模块组、前后纵向设置的包装容器通道模块组、下机架、上机架、电控箱以及触摸屏，粒状物料通道模块组位于包装容器通道模块组的上方，粒状物料通道模块组设在上机架上，包装容器通道模块组设在下机架上，粒状物料通道模块组由中间向两侧横向扩展拼组构成数粒机的粒状物料通道，包装容器通道模块组由中间向两侧横向扩展拼组构成数粒机的包装容器通道，其中粒状物料通道模块组与包装容器通道模块组一一对应，

    粒状物料通道模块组包括粒状物料料仓、振动直线送料组和数粒头，其中料仓用于存储粒状物料，振动直线送料组将粒状物料经振动后排成线性输送且一粒粒送到数粒头中，数粒头完成计数后再将粒状物料装入瓶中，

    包装容器通道模块组包括输送带、进瓶拨轮组和瓶正位组，其中输送带用于输送包装容器，进瓶拨轮组用于防止瓶子堆积在入口处且使瓶子顺畅进入输送带，瓶正位组用于将瓶子准确定位在料嘴正下方且使粒状物料装入准确。

2.根据权利要求1所述数粒机，其特征在于:所述数粒机还包括进瓶输送带、出瓶输送带，进瓶输送带设在数粒机机身的后侧，出瓶输送带设在数粒机机身的前侧，

所述包装容器通道模块组还包括倒瓶电眼检测、反瓶电眼检测和剔除组，其中倒瓶电眼检测用于检测瓶子是否侧倒，反瓶电眼检测用于检测瓶子是否倒立，剔除组用于把多数、少数的情况剔除并收集。

3.根据权利要求1或2所述数粒机，其特征在于:所述下机架与上机架之间安装有后升降导杆组和前升降导杆组，升降电机带动两组导杆同时上下移动时，实现粒状物料通道模块组整体升降，当升降电机仅带动后升降导杆组上下移动时，实现粒状物料通道模块组前后倾斜。

4.根据权利要求3所述数粒机，其特征在于:所述数粒机整机设有外罩，所述电控箱左右侧各一个，两个电箱平均控制左侧、右侧模块组。

5.根据权利要求3所述数粒机，其特征在于:所述数粒头包括从上至下设置的电眼盒装置、料门装置和振动料嘴装置，电眼盒装置上设有一排入料计数的单个通道，所述料门装置包括料门组件和料门驱动组件，所述料门组件包括料门盒，在料门盒的上部设有均匀分隔且横向排列的分料通道，下部是分料通道汇总的总料通道，在每个分料通道上设有分料门，在总料通道上设有总料门，所述料门驱动组件包括分料门伺服电机、总料门伺服电机、分料门传动轴和总料门传动轴，分料门伺服电机驱动分料门传动轴，总料门伺服电机驱动总料门传动轴，其中分料门传动轴与分料门之间、总料门传动轴与总料门之间均通过可分离的联轴器联接，料门组件与料门驱动组件之间可拆卸式固定连接。

6.根据权利要求5所述数粒机，其特征在于:所述料门盒包括料门安装板、料门整体式通道结构件、外盖、左护板、右护板，料门整体式通道结构件可拆卸安装在料门安装板上，左护板、右护板与料门整体式通道结构件固定连接，料门整体式通道结构件的上部均匀分隔有至少两个分料通道，左护板、右护板的下部与料门整体式通道结构件的下部形成总料通道，外盖安装在料门整体式通道结构件上之后与左护板、右护板形成一个上进下出的通道结构，所述料门整体式通道结构件由底板和固定在底板上部的分隔板构成，相邻两块分隔板之间形成一个分通道。

7.根据权利要求6所述数粒机，其特征在于:所述料门安装板上部设有各分料门的安装孔，料门安装板的下部设有一个总料门的安装孔，在料门安装板上还设有粉尘通道，粉尘通道的中间有实体凸尖部，两侧为通道的结构，粉尘通道设于分料通道的下方，

在料门整体式通道结构件的底板上对应的分通道处均设有一个通孔，所述分料门与总料门均包括有弧面型料门板、料门轴、联轴器，料门轴的一端与料门板连接，另一端与联轴器连接，在料门轴上设有两个带有防尘的法兰的轴承，所述分料门通过两个带有防尘的法兰的轴承固定安装在料门安装板上部对应的各分料门的安装孔上，每个分通道的侧面壁上设有与料门板的弧面型相配合设置的弧面凹槽，总料门通过两个带有防尘的法兰的轴承固定安装在料门安装板下部的总料门的安装孔上。