[发明专利]一种智能停车场车辆进出行为检测方法

权利要求书

1.一种智能停车场车辆进出行为检测方法，其中智能停车场及车辆的硬件配置情况为：

RFID电子车证：所有进出车辆上都配有独立的无源RFID标签，RFID标签中存储有本车的信息，形成本车的射频数据源，

触发信号线圈:在停车场的车辆行为检测区依前后顺序分别设置两个触发信号线圈，即前、后触发信号线圈；

停车场传感网络：网络中的传感器由触发信号线圈触发，采集目标车辆的视频及射频数据，并发送到数据存储服务器，同时传递信号及信源数据给双频工作站，

双频工作站：工作站装载信源收集、信号控制系统、数据处理终端，

数据存储服务器：存储智能停车场环境信息、车辆进出图像数据，为应用提供数据服务；

停车场用户终端：智能停车场进出控制系统，其通过双频工作站获取车辆具体行为，并进行智能停车场具体业务管理；

其特征在于检测方法包括以下步骤：

1）当目标车辆经过时，触发信号线圈产生信号，双频工作站实时采集该触发信号，并立即对应产生多路并发处理控制信号，

2）各路控制信号分别控制停车场传感网络中的各传感设备工作，进行目标车辆视频、射频数据源的采集，并确认目标车辆身份；

3）将采集的信息与双频工作站中的预置行为模式进行比对分析，判断目标车辆的行为，得出车辆行为分析结果，之后将目标车辆的数据传输给停车场用户终端及数据存储服务器；

4）停车场用户终端做出响应，停车场工作状态改变。

2.根据权利要求1所述智能停车场车辆进出行为检测方法，其特征在于步骤2）中确认目标车辆身份的具体过程为：

2.1）若车辆行为检测区仅存在一辆前行车辆，当目标车辆触发前触发信号线圈，射频、视频传感设备将检测到一个RFID电子车证及一个视频识别数据，RFID电子车证和视频数据比对匹配，则确认当前车辆身份，其中电子车证的车辆信息可以存储在RFID电子卡中，也可以通过车证编号在数据存储服务器上查询；

2.2）若车辆行为检测区存在多辆车排队，当目标车辆触发前触发信号线圈，由于存在多辆车形成数据源干扰；射频、视频传感设备会检测到多个电子车证、多个视频识别数据干扰数据；此时则将多个电子车证和视频数据队列比对匹配，以视频识别的结果对匹配的车辆身份进行排序，获得车辆排队顺序，时间序列倒序第一的视频识别的车辆表示为该车队序列的第一辆车，即当前需要身份确认的车辆。

3.根据权利要求1或2所述智能停车场车辆进出行为检测方法，其特征在于步骤3）中车辆行为判断的过程为： 

3.1）若目标车辆在通过前触发信号线圈，产生首次进入信号，完成车辆身份确认后，后触发信号线圈稍后产生车辆末次进入信号，射频、视频传感设备停止工作，判断车辆的当前行为是前进状态；

3.2）若目标车辆在通过前触发信号线圈，产生首次进入信号，完成车辆身份确认后，没有触发后触发信号线圈，此时射频、视频传感设备继续保持工作，根据RFID无源标签的特性，射频设备持续采集到在车辆行为检测区的电子车证数据，且该电子车证数据就是已确认的目标车辆电子车证数据，则判断目标车辆的当前行为是停止状态；

3.3）若目标车辆在通过前触发信号线圈，产生首次进入信号，完成车辆身份确认后，没有触发后触发信号线圈，同时射频、视频传感设备在设备工作周期没有继续发现该车辆，则判断车辆为倒退或者掉头离开状态。