[发明专利]一种自动磨冰刀机及其控制电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种磨刀机，尤其涉及一种的自动磨冰刀机及其控制电路。 

背景技术

传统的磨冰刀机，是仿形机，仅能按十几个模型仿形磨刀，但实际情况是每个冰刀形状都不同，每个滑冰者对刀型的要求也各异，因为无法满足消费者要求，另外，传统的磨冰刀机操作程序复杂，价格贵，不够坚固耐用，而且磨刀精度低，效率低。 

发明内容

本发明的目的是提供一种结构坚固，稳定耐用，自动化程度高，操作简单，可研磨不同类型的冰刀，研磨精细且效率高的自动磨冰刀机及其控制电路。 

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案： 

一种自动磨冰刀机，包括机箱、研磨装置、夹紧装置和电气控制系统，所述机箱内设置有研磨装置，所述研磨装置包括导轨、直线轴承和滑块，所述导轨安装有调节销和直线轴承，所述直线轴承安装有滑块，所述滑块通过所述直线轴承沿所述导轨移动，所述滑块底部安装有走刀电机和夹套，所述夹套一端安装有磨刀电机，所述磨刀电机设置有磨轮；所述夹紧装置包括夹刀导板、微调螺母和调节手柄，所述夹刀导板安装有带斜槽夹板和夹紧导向销，所述带斜槽夹板一端连接有夹紧拉板，所述带斜槽夹板另一端连接有微调螺母；所述电气控制系统包括PLC控制器、继电器和位置传感器，所述PLC控制器和所述继电器并列设置在所述机箱内底部并且与所述位置传感器连接，所述位置传感器设置在所述滑块上。

进一步，所述机箱为箱式结构,其底部设置有脚轮，其一侧设置有抽屉和储物箱，其另一侧设置有按钮和开关电源插座。 

进一步，所述走刀电机末端设置有齿轮，所述齿轮与所述导轨空隙中间的齿条相匹配。 

进一步，所述夹套一端与所述滑块连接，另一端套住所述磨刀电机两端。 

进一步，所述夹套套住所述磨刀电机的一端与所述滑块之间连接有张紧弹片。 

进一步，所述带斜槽夹板通过斜槽安装在机箱内部的夹刀导板上。 

进一步，所述调节手柄设置在所述箱体一侧并且与所述箱体内部的所述夹紧拉板连接。 

进一步，所述夹紧导向销一端和带斜槽夹板的斜槽配合连接。 

进一步，所述位置传感器为左、中、右三个位置传感器，左、右位置传感器为触碰式位置传感器，分别对所述走刀电机的左移、右移的极限位置进行限位，中间位置传感器为光电式开关，对研磨过程中冰刀的磨削两端点位置进行检测并将信号发送给PLC控制器从而控制所述磨刀电机的正反转。 

一种自动磨冰刀机的控制电路，包括PLC控制器、继电器、位置传感器、按钮、开关电源、走刀电机和磨刀电机，所述继电器包括继电器KA1、继电器KA2、继电器KA3、继电器KA4；所述位置传感器４3包括左位置传感器SQ1、中间位置传感器SQ2和右位置传感器SQ3；所述按钮１5包括开始按钮SB1、停止按钮SB2、前进按钮SB3、后退按钮SB4和次数按钮SB5；所述走刀电机对应走刀电机M1，所述磨刀电机对应磨刀电机M2;所述左位置传感器SQ1、中间位置传感器SQ2、右位置传感器SQ3和所述开始按钮SB1、停止按钮SB2、前进按钮SB3、后退按钮SB4和次数按钮SB5分别并联在所述开关电源上，其另一端分别连接至所述PLC控制器的输入端口，所述PLC控制器输出端口分别连接有所述继电器的继电器KA1、继电器KA2、继电器KA3、继电器KA4，所述继电器的继电器KA1、继电器KA2、继电器KA3、继电器KA4另一端分别并联所述开关电源上；所述走刀电机M1和磨刀电机M2分别并联在所述开关电源上，且所述走刀电机M1与所述继电器KA1、KA2串联，所述走刀电机M2与所述继电器KA3、KA4串联；所述传感器和所述按钮将信号传给所述PLC控制器，所述PLC控制器通过控制所述继电器从而控制所述走刀电机和磨刀电机的运转。 

与现有技术相比，本发明的自动磨冰刀机充分考虑了冰刀研磨的实际情况与需求，在保证对冰刀研磨合格的基础上，通过合理优化的结构设计与程序控制使得操作方便可靠，同时兼顾到了外形美观与搬运方便等功能，不仅结构坚固，稳定耐用，自动化程度高，操作简单，而且可研磨不同类型的冰刀，研磨精细且效率高。 

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图； 

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的右视图；

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明的A-A剖视图；

图7为图6的局部放大图；

图8为本发明的B-B剖视图;