[发明专利]一种切割系统的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种材料切割系统，特别是涉及一种切割系统的控制方法。

背景技术

轴承是各类机械装备的重要基础零部件，在有些高精度的机械产品中，对它的方面的精度都十分严格和精准。在轴承加工制造过程中，需要对制作轴承的钢管进行切割，传统的对钢管进行切割的切管机，其原理和方法在切割尺寸上都还达不到较高精度。现有切管机的切割控制方法主要有以下两种：

一是，用机械式和气动结合的送料方式，把钢管送到固定的位置，然后进行裁切；其定位精度是靠辅助送料器来控制其切割的厚度，通过气缸及挡板来控制输送一段长度的钢管（此长度基本固定相对较长，通过推和挡的原理来保证），再通过辅助送料器来输送相对长度（即切割厚度）后由切割伺服（或其他装置）进行裁切。采用此方法，往往裁切的效率不高且送料精度也不尽人意；

二是，用运动控制（专业的运动控制器）加伺服的做法，通过气缸来控制输送一段长度的钢管（此长度基本固定相对较长），在由于定位伺服来进行切割厚度的控制，此控制是通过定位信号进入PLC(Programmable Logic Controller)或其他运动控制器来控制，之后进行切割。除此之外，还有普通的运动控制，但是其处理运算能力不够强大完成送料精度不是高，一致性不高，影响整体工作效率及裁切精度；另外就是高端的运动控制器，但是成本昂贵，客户付出的代价大，且成本高也得不到广泛的使用。

综上来看，与切管机相关的现有技术和方法，从控制方法原理和设备以及成本方面都还不能满足对切割尺寸的高精度控制，从而得到的切割零件的尺寸一致性差；另外，在切割效率上也不尽人意。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种裁切尺寸控制方法，用于解决现有自动切割设备中切割控制系统对于切割尺寸精确度控制较差从而得到裁切品一致性不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种切割系统的控制方法，所述控制方法包括：令所述辅助送料器把待切物料送到切割平台并将所述待切物料固定；初始化所述第一伺服装置及第二伺服装置令其回归既设原点；令所述第一伺服装置将朝所述待切物料同轴方向相向运动，待所述第一伺服装置检测到与所述待切物料接触时，启动定位所述待切物料的操作，并检测到所述相对定位的位移行程与既设切割尺寸相等时进行定位，所述第一伺服装置将输出一完成信号；当所述第二伺服装置侦测所述第一伺服装置输出的完成信号时，沿着与所述待切物料垂直方向运动，并检测到与所述待切物料接触时，执行切割作业，直至完成所述待切物料的切割。

优选地，所述切割系统还包括控制器和人机界面显示器，所述控制器连接所述第一伺服装置、第二伺服装置，所述人机界面显示器连接所述控制器。

优选地，所述既设原点为参考点，其由所述控制器中的程序来设定。

优选地，所述第一伺服装置、第二伺服装置包括伺服驱动器和伺服电机，所述伺服驱动器连接所述控制器，所述伺服电机连接所述伺服驱动器。

优选地，所述切割系统还包括反馈装置，所述反馈装置产生反馈信号并将该信号反馈至所述控制器或所述伺服装置。

优选地，所述反馈装置具体为传感器。

优选地，所述第一伺服装置具有自动抓取功能。

优选地，所述伺服装置仅在初始化时回归一次所述既设原点。

优选地，所述第一伺服装置通过装置自身实现回归既设原点，所述第二伺服装置通过装置自身或者所述控制器实现回归既设原点。

优选地，所述控制器具体为Programmable Logic Controller。

如上所述，本发明的裁切尺寸控制方法，具有以下有益效果：用自动控制的方法取代传统或者现有尺寸控制不理想的方法，通过伺服电机内部自我完成待切料的裁切尺寸控制，省去运动控制器（省去了逻辑控制芯片）的间接控制抓取来实现裁切尺寸的步骤，缩短了抓取及尺寸控制时间，提高了裁切效率，因此具有广泛的推广价值。

附图说明

图1显示为本发明的在一具体实施例中切割控制系统的示意图。

图2显示为本发明切割系统的控制方法流程示意图。

附图标号说明

1       辅助送料器

2       待切物料

31      第一伺服装置

311     伺服电机

312     伺服驱动器

313     第一原点

314     定位信号

32      第二伺服装置