[发明专利]一种球栅转换器

权利要求书

1.一种球栅转换器，其特征在于：包括有位移处理单元（1）和将位移信号转换成差分或单端信号的转换电路，所述转换电路包括差分信号转换单元（6）和单端信号转换单元（7），位移处理单元设置有QEI端口，位移处理单元通过QEI端口分别与差分信号转换单元（6）和单端信号转换单元（7）连接，位移处理单元通过球栅信号控制检测电路连接在球栅传感器读头（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种球栅转换器，其特征是所述差分信号转换单元包括有差分信号转换电路和差分信号输出连接端口，该差分信号转换电路包括一差分信号转换芯片，该芯片采用MC3487芯片，差分信号转换芯片包括有三个与QEI端口连接的信号输入端A、信号输入端B、信号输入端R，以及与6个差分信号输出端，分别为差分信号输出端A+、差分信号输出端A-、差分信号输出端B+、差分信号输出端B-、差分信号输出端R+、差分信号输出端R-，信号输入端A对应差分信号输出端A+、差分信号输出端A-，信号输入端B对应差分信号输出端B+、差分信号输出端B-，信号输入端R对应差分信号输出端R+、差分信号输出端R-，6个差分信号输出端都连接至信号差分信号输出连接端口上。

3.根据权利要求1所述的一种球栅转换器，其特征是所述单端信号转换单元包括单端信号转换电路和单端信号输出连接端口，单端信号转换电路包括三个三极管，每个三极管的基极通过连接电阻后与位移处理单元的QEI端口连接，发射极接地，集电极通过连接保险丝后作为一个单端信号输出端，三个三极管分别连接QEI端口，并形成三个单端信号输出端，三个单端信号输出端都连接至单端信号输出连接端口。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种球栅转换器，其特征是所述球栅信号控制检测电路包括有正弦产生单元（2）、激励信号驱动单元（3）、信号处理单元（5），位移处理单元与正弦产生单元连接，正弦产生单元与激励信号驱动单元连接，激励信号单元连接到传感器读头输入端上，传感器读头输出端通过连接信号处理单元连接到位移处理单元上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种球栅转换器，其特征是位移处理单元还设有串口输出端口，在串口输出端口上连接有电平转换单元，该电平转换单元包括RS232电平转换电路和RS232信号输出连接端口，RS232电平转换电路输入端与串口输出端口连接，RS232电平转换电路输出端与RS232信号输出连接端口连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种球栅转换器，其特征是所述位移处理单元采用STM32F103CBT6芯片，在该STM32F103CBT6芯片基础上通过输入程序形成有QEI端口、串口输出端口。