[发明专利]一种无人驾驶控制制动的装置、方法及汽车

说明书

技术领域

本发明涉及汽车驾驶领域，特别涉及一种无人驾驶控制制动的装置、方法及汽车。 

背景技术

目前，汽车智能无人驾驶技术大多处于试验开发阶段，无人驾驶控制器尚不能安全可靠的控制制动系统，不能保证无人驾驶技术的可执行性、可维护性和安全性。 

发明内容

本发明的目的是提供一种无人驾驶控制制动的装置、方法及汽车，安全、可靠，保证无人驾驶过程中制动时的可执行性、可维护性和安全性。 

为达到上述目的，本发明提供一种无人驾驶控制制动的装置，该装置包括： 

在汽车的制动主缸和防抱死ABS液压单元之间设置的无人驾驶制动线路； 

与制动踏板连接的紧急制动线路； 

无人驾驶控制器，用于在无人驾驶状态正常制动时使所述无人驾驶制动线路工作，在无人驾驶状态紧急制动时使所述紧急制动线路工作。 

其中，所述紧急制动线路包括制动电机和制动线，所述制动电机通过所述制动线与所述制动踏板连接。 

其中，所述制动电机设置于所述制动踏板位置处。 

其中，所述无人驾驶制动线路包括电动油泵及控制阀。 

本发明提供一种无人驾驶控制制动的方法，包括： 

检测无人驾驶状态时的制动为正常制动还是紧急制动； 

当为正常制动时使无人驾驶制动线路工作，当为紧急制动时使紧急制动线路工作。 

本发明还提供了一种汽车，包括有人驾驶制动线路，还包括所述的无人驾驶控制制动的装置。 

本发明的上述技术方案的有益效果如下： 

上述方案中，全新增加专门的智能无人驾驶控制制动装置，无人驾驶控制器协调控制无人驾驶制动线路和紧急制动线路进行制动系统控制，安全可靠，保证了无人驾驶技术的可执行性、可维护性和安全性。 

附图说明

图1表示本发明实施例中无人驾驶控制制动的方法流程图； 

图2表示本发明实施例中无人驾驶控制制动线路系统结构图； 

图3表示本发明实施例中无人驾驶液压阀组工作原理图(无人驾驶控制器控制无人驾驶制动线路制动)； 

图4表示本发明实施例中无人驾驶液压阀组工作原理图(人工制动或无人驾驶控制器控制紧急制动线路制动)。 

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。 

本发明针对现有无人驾驶控制器如何安全可靠的控制制动系统的问题，提供一种无人驾驶控制制动的装置、方法及汽车。 

本发明提供了一种无人驾驶控制制动的装置，包括： 

在汽车的制动主缸和防抱死ABS液压单元之间设置的无人驾驶制动线路； 

与制动踏板连接的紧急制动线路； 

无人驾驶控制器，用于在无人驾驶状态正常制动时使所述无人驾驶制动线路工作，在无人驾驶状态紧急制动时使所述紧急制动线路工作。 

其中，所述紧急制动线路包括制动电机和制动线，所述制动电机通过所述制动线与所述制动踏板连接。 

其中，所述制动电机设置于所述制动踏板位置处。 

其中，所述无人驾驶制动线路包括电动油泵及控制阀。 

上述实施例中，全新增加专门的智能无人驾驶控制制动装置，无人驾驶控制器协调控制无人驾驶制动线路和紧急制动线路进行制动系统控制，安全可靠，保证了无人驾驶制动时的可执行性、可维护性和安全性。 

本发明提供了一种无人驾驶控制制动的方法，包括： 

检测无人驾驶状态时的制动为正常制动还是紧急制动； 

当为正常制动时使无人驾驶制动线路工作，当为紧急制动时使紧急制动线路工作。 

此外，本发明的实施例还提供了一种汽车，包括有人驾驶制动线路，还包括所述无人驾驶控制制动的装置。 

其中，所述有人驾驶制动线路包括制动主缸和制动防抱死ABS液压单元,所述有人驾驶制动线路与所述无人驾驶制动线路连接。且有人驾驶制动线路、无人驾驶制动线路分别与紧急制动线路连接，都能控制车辆制动系统。有人驾驶制动线路通过制动踏板直接控制车辆制动系统，无人驾驶控制制动的装置由无人驾驶控制器控制无人驾驶制动线路和紧急制动线路控制车辆制动系统。 

如图1所示，无人驾驶控制制动的方法为： 

步骤S1：没有无人驾驶命令，驾驶员控制原车有人驾驶制动线路；