[发明专利]一种基于道路监控视频的车辆速度检测方法

权利要求书

1.一种基于道路监控视频的车辆速度检测方法，其特征在于，包括如下步骤:

①车道分割；

②获取车道宽度信息；

③计算每个像素点所代表的实际距离；

④求解修正系数β，用以校正每个像素点所代表的实际车道距离；

⑤获取车辆运动轨迹；

⑥计算车辆实际运动距离；

⑦距离修正；

⑧速度计算。

2.根据权利要求1所述的基于道路监控视频的车辆速度检测方法，其特征在于，在步骤①车道分割时，采用车道标示线识别法删除多余背景，获得车道图片；截图时所用的原图像素与视频像素保持一致。

3.根据权利要求1所述的基于道路监控视频的车辆速度检测方法，其特征在于，在步骤②进行车道像素宽度信息采集时，其车道宽度用视频图像中车道宽度的像素点个数表示。

4.根据权利要求1所述的基于道路监控视频的车辆速度检测方法，其特征在于，在步骤③计算每像素点所代表的车道实际距离时，假设每个像素纵向宽度和横向宽度所代表的距离一致。

5.根据权利要求1所述的基于道路监控视频的车辆速度检测方法，其特征在于，步骤④求解修正系数β,先对车道进行距离标定，其后比较实际距离与计算所得距离,得到两者间的比值，作为修正系数，用以校正每个像素点所代表的实际车道距离；即β=两个标记间的实际距离/计算所得的两个标记间距离。

6.根据权利要求1所述的基于道路监控视频的车辆速度检测方法，其特征在于，在步骤⑤获取车辆运动轨迹时，假设车辆做直线运动。

7.根据权利要求6所述的基于道路监控视频的车辆速度检测方法，其特征在于，在步骤⑥计算车辆实际运动距离时，路程求解公式用求和公式代替积分公式；即用车辆运动轨迹中每个像素点所代表的实际距离之和作为车辆的实际运动距离。

8.根据权利要求1所述的基于道路监控视频的车辆速度检测方法，其特征在于，在步骤⑥计算车辆实际运动距离时，若车辆的行驶存在方向的改变，则需要考虑车辆的偏移角度,用以校正车辆的实际运动距离。

9.根据权利要求1所述的基于道路监控视频的车辆速度检测方法，其特征在于，步骤⑦距离修正，是将车辆实际运动距离乘以修正系数β。

10.根据权利要求1所述的基于道路监控视频的车辆速度检测方法，其特征在于，步骤⑧速度计算，是根据现实中车辆的运动距离和运动时间计算车辆的实际运动速度，即其中D为步骤⑦中计算得到的车辆运动距离,T为前后两帧视频图像帧差/视频帧率。