[发明专利]旋翼驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及双旋翼共轴直升机领域，特别涉及一种旋翼驱动系统。

背景技术

所谓双旋翼共轴式直升机，其包括：结构相同的上旋翼和下旋翼，由反向转动的内轴和外轴构成的主轴，其中，上旋翼安装在内轴的一端，下旋翼安装在外轴的一端，且上旋翼和下旋翼间具有一定间距；其中，上旋翼随内轴转动，而下旋翼随外轴转动，使得上旋翼和下旋翼可以反向转动，进而上旋翼和下旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，无需安装尾桨和尾梁，并且，通过上旋翼和下旋翼总距差动产生不平衡扭矩可实现航向操纵。

现有技术中，双旋翼共轴式直升机实现航向操纵的旋翼驱动系统的结构复杂，导致工艺生产效率低，并且调试及检修也不便。

发明内容

基于上述问题，本发明实施例公开了一种旋翼驱动系统，以简化旋翼驱动系统的结构，进而解决工艺生产效率低，且调试及检修也不便的问题。技术方案如下：

本发明实施例提供了一种旋翼驱动系统，适用于双旋翼共轴式直升机，所述双旋翼共轴式直升机包括：

外轴19；

下旋翼桨毂14，固定在所述外轴19的一端的外侧；

至少两个第一桨叶夹持体，与所述下旋翼桨毂14连接，每个第一桨叶夹持体能够相对于所述下旋翼桨毂14扭转，且每个第一桨叶夹持体包括第一桨夹20和第二桨夹22，其中，所述第一桨夹20和第二桨夹22共同夹持下旋翼桨叶；

内轴15；

上旋翼桨毂16，固定在所述内轴15的一端的外侧；

至少两个第二桨叶夹持体，与所述上旋翼桨毂16连接，每个第二桨叶夹持体能够相对于所述上旋翼桨毂16扭转，且每个第二桨叶夹持体包括第三桨夹17和第四桨夹18，所述第三桨夹17和所述第四桨夹18共同夹持上旋翼桨叶；

箱体，包括：上盖26、箱体主体27和下盖1，内置有齿轮组，其中，所述齿轮组与所述外轴19、所述内轴15连接；

同步带轮7，与所述齿轮组相连，且所述同步带轮7的转动带动所述齿轮组转动，从而带动所述外轴19、内轴15转动，且所述外轴19和所述内轴15反向转动，所述下旋翼桨毂14相对于所述外轴19静止不动，所述上旋翼桨毂16相对于所述内轴15静止不动；

所述旋翼驱动系统包括：下旋翼驱动系统和上旋翼驱动系统；

其中，所述下旋翼驱动系统包括：

至少两个桨夹倾斜臂-下旋翼13，每个桨夹倾斜臂-下旋翼13的一端固定在所对应的第一桨叶夹持体的预设安装面上；

至少两个倾斜臂拉杆-下35，每个倾斜臂拉杆-下35的一端连接在所对应的桨夹倾斜臂-下旋翼13的另一端；

支撑塔10，套在所述外轴19上，一端固定在所述上盖26上；

下旋翼斜盘-动24，套在下旋翼斜盘-定11上，与每个倾斜臂拉杆-下35的另一端相连；

至少两个下旋翼变向组件，每个下旋翼变向组件的一端均连接在所述下旋翼桨毂14上，另一端均连接在所述下旋翼斜盘-动24上，以实现在所述下旋翼桨毂14随所述外轴19转动时带动所述下旋翼斜盘-动24转动；

下旋翼斜盘-定11，通过下旋翼关节轴承57套在所述支撑塔10上，通过所述下旋翼关节轴承57与所述下旋翼斜盘-动24连接，且所述下旋翼斜盘-动24和所述下旋翼斜盘-定11能够相互独立的转动；

舵机安装基座2，通过连接件与所述下盖1固定连接；

至少三个第一舵机8，安装在所述舵机安装基座2上，每个第一舵机8包括：壳体、一端位于所述壳体内的能够上下伸缩的第一丝杆外套杆65，每个第一丝杆外套杆65的伸出所述壳体的一端均与所述下旋翼斜盘-定11连接，以实现所述第一丝杆外套杆65上下伸缩时，带动所述下旋翼斜盘-定11向特定方向倾斜，从而带动所述下旋翼斜盘-动24向特定方向倾斜；

至少三个第一电机9，每个第一电机9与所对应的第一舵机8连接，控制所对应的第一舵机8的第一丝杆外套杆65上下伸缩；

第一止转杆25，一端固定在所述上盖26上的所述支撑塔10所在位置以外的位置，且另一端具有通孔；

第一滑套体44，设置在所述下旋翼斜盘-定11上，且穿入所述第一止转杆25的通孔，以保证所述下旋翼斜盘-定11能够向特定方向倾斜，无法随所述下旋翼斜盘-动24转动；

其中，所述上旋翼驱动系统包括：

至少两个桨夹倾斜臂-上旋翼42，每个桨夹倾斜臂-上旋翼42的一端固定在所对应的第二桨叶夹持体的预设安装面上；