[发明专利]自动取坯设备

权利要求书

1.一种自动取坯设备，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有机械手(2)，所述的机架(1)和机械手(2)之间设有能驱动机械手(2)沿着机架(1)纵向往复平移的纵向平移驱动机构(3)，在机架(1)的两侧分别设有用于码放坯件盘(a)的送盘升降架(11)和接盘升降架(12)，且码放在接盘升降架(12)上的坯件盘(a)位于机械手(2)纵向平移轨迹的下方，在机架(1)上设有分别与送盘升降架(11)和接盘升降架(12)相连且能带动送盘升降架(11)和接盘升降架(12)在机架(1)两侧同步反向升降运动的升降驱动装置(4)，在机架(1)上还设有能使码放在最上方的坯件盘(a)从机架(1)的送盘升降架(11)所在一侧输送至接盘升降架(12)所在一侧的送盘装置(5)；所述的升降驱动装置(4)包括升降链条(41)和连接在升降链条(41)上的升降驱动机构(42)，所述的送盘升降架(11)和接盘升降架(12)分别与升降链条(41)相连，所述的机架(1)两侧分别设有竖直设置的第一导轨(1a)和第二导轨(1b)，在送盘升降架(11)上设有与所述的第一导轨(1a)对应设置的第一滑座(11a)，所述的第一滑座(11a)固设在升降链条(41)上且第一滑座(11a)与第一导轨(1a)滑动连接，在接盘升降架(12)上设有与所述的第二导轨(1b)对应设置的第二滑座(12a)，所述的第二滑座(12a)固设在升降链条(41)上且第二滑座(12a)与第二导轨(1b)滑动连接；所述的送盘装置(5)包括设置在机架(1)上能使码放在送盘升降架(11)上的坯件盘(a)中最上面的坯件盘(a)经过且当该坯件盘(a)经过后能在机架(1)上形成架设在机架(1)两侧之间的平移承托通道的活动式承托机构(51)，在每个坯件盘(a)的底部分别设有隔离条(1c)从而在相邻的两个坯件盘(a)之间形成供平移承托通道形成的空间(b)，在机架(1)上还设有能将位于平移承托通道上的坯件盘(a)从机架(1)一侧推动至另一侧的平推机构(52)；所述的纵向平移驱动机构(3)包括设置在机械手(2)上的纵向平移驱动齿轮(31)和设置在机架(1)上的齿条(32)，所述的齿条(32)与纵向平移驱动齿轮(31)相啮合，所述的纵向平移驱动齿轮(31)与能够驱动纵向平移驱动齿轮(31)转动的纵向平移驱动器(33)相连。

2.根据权利要求1所述的自动取坯设备，其特征在于，所述的活动式承托机构(51)包括插板(51a)，所述的插板(51a)与设置在机架(1)上且能驱动插板(51a)水平移动的插板驱动器(51b)相连；所述插板(51a)有两块且相对置地设置在坯件盘(a)的两端，每个插板(51a)分别与一个插板驱动器(51b)相连，所述的插板(51a)能在插板驱动器(51b)的带动下相互靠拢或远离，且当两块插板(51a)相互靠拢时形成上述的平移承托通道，当两块插板(51a)相互远离时能使码放在送盘升降架(11)上的坯件盘(a)中最上面的坯件盘(a)从两块插板(51a)之间通过。

3.根据权利要求1所述的自动取坯设备，其特征在于，所述的平推机构(52)包括设置在机架(1)上的环形平推链(52a)，所述的环形平推链(52a)绕设在设于机架(1)上的第一链轮(52b)和第二链轮(52c)上，所述的第一链轮(52b)与能够驱动第一链轮(52b)转动的平推驱动器(52d)相连，所述的环形平推链(52a)上固定有能推动位于平移承托通道上的坯件盘(a)沿着平移承托通道从机架(1)的一侧移动至另一侧的推板(52e)。

4.根据权利要求1所述的自动取坯设备，其特征在于，所述的机架(1)上设有水平设置的纵向安装臂(13)，所述的齿条(32)设置在纵向安装臂(13)侧部，在纵向安装臂(13)上固定有两根螺杆(14)，每根螺杆(14)的外围分别螺纹连接有轴向定位且周向可转动的螺套(15)，所述的螺套(15)与能够驱动各螺套(15)同步转动的驱动结构(16)相连。