[发明专利]自动取坯设备的自动取坯装置

权利要求书

1.一种自动取坯设备的自动取坯装置，其特征在于，本自动取坯装置包括纵向平移座(1)，在纵向平移座(1)上设有横向平移座(2)，所述的纵向平移座(1)和横向平移座(2)之间设有能驱动横向平移座(2)横向水平移动的横移驱动机构(3)，所述的横向平移座(2)上设有若干用于安装真空吸盘的吸盘支架(21)，且各吸盘支架(21)相互平行设置，在横向平移座(2)上设有能够控制各吸盘支架(21)相互靠拢或分离的收展控制机构(4)；所述的收展控制机构(4)包括设置在横向平移座(2)上的牵引结构(41)，该牵引结构(41)与最边侧的吸盘支架(21)相连，在各吸盘支架(21)之间设有当牵引结构(41)牵引最边侧吸盘支架(21)时能带动其他吸盘支架(21)联动的联动结构(42)和当牵引结构(41)释放被牵引的最边侧吸盘支架(21)时能使各吸盘支架(21)自动收拢的弹性收拢结构(43)；所述的联动结构(42)包括若干联动绳(42a)，在相邻的两根吸盘支架(21)之间分别设有联动绳(42a)，联动绳(42a)的一端与其中一根吸盘支架(21)相连，另一端与上述吸盘支架(21)相邻的另一根吸盘支架(21)相连；所述的牵引结构(41)包括固定在横向平移座(2)上的牵引驱动器(41a)，在牵引驱动器(41a)的旋转输出轴上连接有卷筒(41b)，在卷筒(41b)上绕设有牵引绳(41c)，该牵引绳(41c)的端部与最边侧吸盘支架(21)相连；所述的弹性收拢结构(43)包括若干弹簧(43a)，在相邻的两根吸盘支架(21)之间分别设有弹簧(43a)，弹簧(43a)的一端与其中一根吸盘支架(21)相连，另一端与上述吸盘支架(21)相邻的另一根吸盘支架(21)相连，所述的吸盘支架(21)横向截面呈U形，当各吸盘支架(21)相互靠拢后相邻的两个吸盘支架(21)之间不留有间隙；所述的纵向平移座(1)的端部设有转轴(11)，在转轴(11)上设有能在转轴(11)带动下在竖直方向作弧形摆动的刮板架(12)，所述的刮板架(12)上固定有刮料板(13)，所述的转轴(11)与纵向平移座(1)之间设有能驱动转轴(11)转动的刮料驱动机构(14)；所述的刮料驱动机构(14)包括固定在纵向平移座(1)上的气缸(14a)，气缸(14a)的活塞杆上铰接有摆杆(14b)，所述的摆杆(14b)的另一端与转轴(11)固连；所述的刮板架(12)上设有喷头(15)，所述的喷头(15)的喷嘴朝下设置，所述的喷头(15)与喷液供给机构相连；在刮板架(12)的两端分别设有对应设置的对光器(16)；所述的纵向平移座(1)和横向平移座(2)之间设有第一导轨组件；所述的横向平移座(2)上设有供吸盘支架(21)移动的第二导轨组件。

2.根据权利要求1所述的自动取坯设备的自动取坯装置，其特征在于，所述的横移驱动机构(3)包括固定在纵向平移座(1)上的横移驱动器(31)和固定在横向平移座(2)上的推动座(32)，所述的横移驱动器(31)的旋转输出轴上连接有丝杆(33)，所述的丝杆(33)与推动座(32)螺纹连接。