[发明专利]自行车拨链器调节装置

说明书

技术领域

本发明总体上涉及一种自行车拨链器调节装置。更基体而言，本发明涉及一种用于调节自行车拨链器的自行车拨链器调节装置。

背景技术

近年来使用电动自行车拨链器作为自行车变速设备。电动自行车拨链器的一个示例公开在美国专利No.7,547,263（专利引用文献1）中。具体而言，该专利引用文献1公开了一种电动后拨链器，其具有带有马达的基体构件、枢转地连接到基体构件的连杆机构、以及枢转地安装到连杆机构的可动构件。

常规的电动自行车拨链器一般以自动齿轮变速模式、手动齿轮变速模式和校准模式来操作。在自动齿轮变速模式期间，根据自行车速度和齿数比来确定脚踏圈速，并且自行车拨链器自动地移动到期望的拨链器位置，以便脚踏圈速落入在预设的范围内。在手动齿轮变速模式期间，利用电气开关手动地控制自行车拨链器，用于加速和减速，以便自行车拨链器移动到期望的拨链器位置。使用校准模式来为链轮设立初始拨链器位置。校准模式还用来在实际拨链器位置分别偏离初始拨链器位置时更新拨链器位置。在校准模式中，通过操作电气开关来沿着自行车的侧向方向校准拨链器位置。

发明内容

利用常规自行车拨链器，基体构件的马达响应于电气开关的操作使连杆机构运动，用于在校准模式中校准拨链器位置。具体地，连杆机构响应于马达的马达轴的旋转输出而沿着自行车的侧向方向运动。此外，利用常规自行车拨链器，当校准其中一个拨链器位置时，校准所有的拨链器位置。然而，发现了连杆机构的侧向运动和马达的旋转输出相对于彼此具有非线性关系。因此，还发现了利用常规电动自行车拨链器，如果基于马达的旋转输出执行拨链器位置的校准，那么由于非线性而难以正确地校准所有的拨链器位置。

一个方面在于提供一种自行车拨链器调节装置，利用该自行车拨链器调节装置能够正确地校准自行车拨链器的拨链器位置。

根据第一方面，一种用于调节自行车拨链器的自行车拨链器调节装置包括控制器。自行车拨链器包括适于安装到自行车的基体构件、可动构件、联接在基体构件和可动构件之间的连杆机构、以及构造为使自行车拨链器的可动构件在多个拨链器位置之间运动的致动器。控制器构造为基于指示可动构件在相邻的拨链器位置之间的行进距离的行程值来控制致动器，以更新可动构件的拨链器位置。

根据第二方面，利用根据第一方面的自行车拨链器调节装置，控制器构造为通过基于指示可动构件的行进距离的行程值计算的调整参数，来更新可动构件的拨链器位置。

根据第三方面，利用根据第二方面的自行车拨链器调节装置，控制器构造为计算调整参数。

根据第四方面，根据第二方面的自行车拨链器调节装置还包括构造为存储可动构件的拨链器位置的存储设备。拨链器位置分别对应于多个链轮。

根据第五方面，根据第四方面的自行车拨链器调节装置还包括构造为输入调节输入的输入构件。控制器构造为基于调整参数和由输入构件输入的调节输入，来更新存储在存储设备中的拨链器位置中的一个。

根据第六方面，利用根据第一方面的自行车拨链器调节装置，致动器具有能够旋转的并且操作性地联接到连杆机构的输出构件，并且控制器构造为确定输出构件的旋转值。

根据第七方面，利用根据第一方面的自行车拨链器调节装置，当自行车拨链器安装在自行车的自行车车架上时，沿着自行车的侧向方向测量可动构件在相邻的拨链器位置之间的行进距离。

根据第八方面，利用根据第二方面的自行车拨链器调节装置，控制器还构造为通过将指示可动构件的行进距离的行程值除以预定数值，来计算调整参数。

根据第九方面，利用根据第二方面的自行车拨链器调节装置，控制器还构造为通过将调整参数乘以调节步骤的数量，来计算拨链器位置中的更新位置。

根据第十方面，根据第九方面的自行车拨链器调节装置还包括构造为输入指示调节步骤的数量的调节输入的输入构件。

根据第十一方面，利用根据第九方面的自行车拨链器调节装置，控制器还构造为将拨链器位置中的更新位置存储在存储设备中。

根据第十二方面，利用根据第十一方面的自行车拨链器调节装置，控制器还构造为将调节步骤的数量存储在存储设备中。

根据第十三方面，利用根据第一方面的自行车拨链器调节装置，控制器还构造为基于指示可动构件在拨链器位置的多个相邻对之间的多个行进距离的多个行程值，分别计算用于自行车拨链器的多个变速级的多个调整参数。控制器还构造为基于调整参数分别更新可动构件的拨链器位置。