[发明专利]直行程气动执行机构位置反馈装置和方法

权利要求书

1.直行程气动执行机构位置反馈装置，其特征在于，包含壳体，所述壳体内部有可转的绕线辊子(121)，所述绕线辊子(121)上缠绕有拉线，所述拉线一侧固定在绕线辊子(121)上，另一侧连接在气缸活塞端固定端子(170)上并能随其运动，所述绕线辊子(121)和其中心轴为一体并且中心轴上有齿轮和减速装置的相接，所述减速装置的动力输出轴伸出壳体外部。

2.如权利要求1所述的直行程气动执行机构位置反馈装置，其特征在于，所述绕线辊子(121)的中心轴的下端安装有发条弹簧，即绕线辊子(121)的中心轴下方的开口槽与发条弹簧相连，其转动可带动发条弹簧形变。

3.如权利要求1所述的直行程气动执行机构位置反馈装置，其特征在于，所述减速装置的动力输出轴连接角行程定位器或者通过齿轮啮合齿条，所述齿条上有刻度，所述齿条下方有连接部件卡装在滑动槽内。

4.如权利要求1所述的直行程气动执行机构位置反馈装置，其特征在于，所述拉线为不锈钢编织拉线(180)。

5.如权利要求1所述的直行程气动执行机构位置反馈装置，其特征在于，所述拉线通过拉线衬套，拉线衬套对拉线进行对中导向，拉线经过拉线衬套后连接气缸活塞端固定端子(170)，所述气缸活塞端固定端子(170)固定在气缸轴上。

6.如权利要求1所述的直行程气动执行机构位置反馈装置，其特征在于，本反馈装置的壳体与气缸后端盖相连通并且气密性良好，气缸的无杆侧腔体、本装置的内部空腔构成封闭腔体，气缸后端盖密封圈(152)安装在气缸后端盖连接底座(151)和气缸后端盖之间的间隙中，O形圈(114)安装在端盖(111)和壳体(101)之间的间隙中；旋转密封件端盖(112)安装于端盖(111)和绕线辊子(121)的中心轴之间的间隙中；旋转密封件壳体(102)安装于壳体(101)和绕线辊子(121)的中心轴之间的间隙中。

7.如权利要求5所述的直行程气动执行机构位置反馈装置，其特征在于，在拉线衬套上设置了一个以上径向的呼吸孔连通气缸的无杆侧腔体与本反馈装置的壳体的内部空腔。

8.直行程气动执行机构位置反馈方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任意所述的装置，包含如下步骤：

气缸直线运行，气缸轴带动气缸活塞端固定端子(170)上，带动拉线移动；

拉线被拉线衬套中部定位，使得传输稳定精确；

拉线带动绕线辊子转动，进而使得绕线辊子的中心轴也转动；

所述绕线辊子的中心轴的转动带动减速装置的动力输出轴转动；

动力输出轴连接反馈联轴器反馈直线气缸的气缸的直线运动行程信息。

9.如权利要求8所述的直行程气动执行机构位置反馈方法，其特征在于，所述动力输出轴所述减速装置的动力输出轴连接角行程定位器或者通过齿轮啮合齿条，所述齿条上有刻度，所述齿条下方有连接部件卡装在滑动槽内，通过角行程定位器、减速装置以及其与绕线辊子的传动比、绕线辊子的直径算出行程位移；或者通过齿条的位移以及其上的刻度、绕线辊子的传动比、绕线辊子的直径算出行程位移。