[发明专利]用于制动电动机的系统和方法

权利要求书

1.一种电机控制器，用于具有定子和转子的电动机，该电机控制器包括：

电力输入，用于从电源接收电力；以及

电路，用于切换从电源到电动机的电力，

其中该电路可操作以：

在转子转动的同时向定子施加制动波形；

监测定子的无功功率；

检测定子的无功功率的增加以确定转子已经基本上停止转动；以及

响应于检测无功功率的增加，从定子移除制动波形。

2.如权利要求1的电机控制器，其中该电路可操作以检测定子的无功功率的大小的增加以确定转子已经停止。

3.如权利要求1的电机控制器，其中该电路可操作以监测定子的实际功率并且检测无功功率与实际功率的比率的增加以确定转子已经停止。

4.如权利要求1的电机控制器，其中制动波形是受控或恒定的电流信号。

5.如权利要求4的电机控制器，其中电机或电机控制器包括一个或多个电流分流，并且其中电机控制器可操作以监测通过电流分流中的一个的电流来监测定子的无功功率并因此确定转子已经停止转动。

6.如权利要求1的电机控制器，该电机控制器还包括用于从向电路发信号的控件中接收控制信号以施加制动波形的控制输入。

7.如权利要求1的电机控制器，其中该电路具有含有编程的微处理器的专用集成电路（ASIC）。

8.一种电机控制器，用于具有定子和转子的电动机，该电机控制器包括：

电力输入，用于从电源接收交流电力；

控制输入，用于从控件接收控制信号；

电路，用于响应于控制信号，切换从电源到电动机的电力，其中该电路可操作以：

在转子转动的同时向定子施加受控的电流制动波形；

确定何时转子已经基本上停止转动；以及

响应于确定转子已经基本上停止转动，从定子移除受控的电流制动波形。

9.如权利要求8的电机控制器，其中受控的电流波形具有固定频率。

10.如权利要求9的电机控制器，其中固定频率在大约1Hz和大约10Hz之间。

11.如权利要求10的电机控制器，其中该电路改变所施加的受控电流波形的幅度。

12.如权利要求8的电机控制器，其中该电路可操作以通过监测定子的无功功率并检测定子的无功功率的增加来确定转子已经停止转动。

13.一种电机控制器，用于具有定子和转子的电动机，该电机控制器包括：

电力输入，用于从电源接收交流电力；

控制输入，用于从控件接收控制信号；

电路，用于响应于控制信号，切换从电源到电动机的电力，其中该电路可操作以：

在转子转动的同时向定子施加制动波形；

在制动波形被施加到定子的同时监测通过电流分流的电流；

使用监测的通过电流分流的电流来确定转子是否已经基本上停止转动；

响应于确定转子已经基本上停止转动，从定子移除所施加的制动波形。

14.如权利要求13的电机控制器，其中电机控制器通过使用所监测的通过电流分流的电流计算电机的一个或多个相电流，来确定转子已经停止转动。

15.如权利要求14的电机控制器，其中电机控制器通过使用所计算的相电流监测定子的无功功率的增加，来确定转子已经停止转动。

16.一种电机组件，该电机组件包括：

电动机，其具有定子和转子；以及

电机控制器，用于驱动和控制电动机，该电机控制器包括：

电力输入，用于从电源接收交流电力；

控制输入，用于从控件接收控制信号；

电路，用于响应于控制信号，切换从电源到电动机的电力，其中该电路可操作以：

在转子转动的同时向定子施加制动波形；

监测定子的无功功率；

检测定子的无功功率的增加以确定转子已经基本上停止转动；以及

响应于检测无功功率的增加，从定子移除制动波形。

17.如权利要求16的电机控制器，其中该电路可操作以通过检测定子的无功功率的大小的增加来确定转子已经停止转动。