[发明专利]一种路径规划方法及定位导航设备

权利要求书

1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：

根据出发地、目的地、车辆属性以及道路对车辆属性的限制规则进行规划路径，

所述车辆属性包括：长度、宽度、高度及重量中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述道路对车辆属性的限制规则包括：车辆限宽、限高、限重或道路宽度小于车辆长度中的至少一种；若所述车辆属性符合所述限制规则，则在规划路径时回避所述道路。

3.根据权利要求2所述的路径规划方法，其特征在于，若所述车辆属性不符合所述限制规则，则根据路径规划优先级进行路径规划；所述路径规划优先级包括以下至少一种：第一路径规划优先级、或第二路径规划优先级。

4.根据权利要求3所述的路径规划方法，其特征在于，所述根据第一路径规划优先级为根据道路宽度进行设定的优先级，具体包括：道路宽度越宽，其第一路径规划优先级越高，在路径规划时优先考虑使用所述道路；或，道路车道越多，其第一路径规划优先级越高，在路径规划时优先使用所述道路。

5.根据权利要求3所述的路径规划方法，其特征在于，所述根据第二路径规划优先级为根据路面材料进行设定的优先级，具体包括：所述路面材料包括沥青混凝土路面、水泥路面、三合土路面或者乡村土路面；沥青混凝土路面、水泥路面、三合土路面或者乡村土路面对应的第二路径规划优先级级别依次降低；在路径规划时，优先使用所述第二路径规划优先级高的道路。

6.一种定位导航设备，其特征在于，包括判断单元和路径规划单元：

所述判断单元，用于所述路径规划单元根据出发地、目的地、车辆属性以及道路对车辆属性的限制规则进行规划路径时，判断所述车辆属性是否符合所述道路对车辆属性的限制规则；

所述路径规划单元，用于所述判断单元判断所述车辆属性符合所述道路对车辆属性的限制规则时，回避所述道路；

所述车辆属性包括：长度、宽度、高度及重量中的至少一种，所述道路对车辆属性的限制规则包括：车辆限宽、限高、限重及道路的道路宽度小于车辆长度中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的定位导航设备，其特征在于，路径规划优先级设定单元，用于对所述道路进行路径规划优先级设定；所述路径规划优先级设定单元，具体包括以下至少一种：第一路径规划优先级设定单元：用于根据道路宽度进行第一路径规划优先级设定；或，第二路径规划优先级设定单元：用于根据路面材料进行第二路径规划优先级设定。

8.根据权利要求8所述的定位导航设备，其特征在于，所述第一路径规划优先级设定单元根据道路宽度进行第一路径规划优先级设定具体包括：道路宽度越宽，所述第一路径规划优先级设定单元将所述道路的第一路径规划优先级设定得越高；或，道路的车道越多，所述第一路径规划优先级设定单元将所述道路的第一路径规划优先级设定得越高。

9.根据权利要求8所述的定位导航设备，其特征在于，所述第二路径规划优先级设定单元根据路面材料进行第二路径规划优先级设定具体包括：所述路面材料包括沥青混凝土路面、水泥路面、三合土路面或者乡村土路面，所述第二路径规划优先级设定单元将沥青混凝土路面、水泥路面、三合土路面或者乡村土路面对应的第二路径规划优先级设定为依次降低。

10.根据权利要求8所述的定位导航设备，其特征在于，所述路径规划单元，还用于在所述判断单元判断所述车辆属性不符合道路对车辆属性的限制规则时，根据所述第一路径规划优先级和/或第二路径规划优先级进行路径规划；具体的包括：在进行路径规划时优先使用第一路径规划优先级和/或第二路径规划优先级高的道路。