[发明专利]一种构建精细地图的方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子地图技术，特别是指一种构建精细地图的方法与装置。

背景技术

精细地图作为一种电子地图，包括空间矢量数据和属性信息，空间矢量数据是电子地图属性信息的载体。传统电子地图的制作方法是采用基于栅格数据抽象提取空间矢量数据的方法或利用GPS、机器人定位跟踪装置记录采集所经区域的空间位置及视野信息，加工生产空间矢量数据，包括：

1，利用贝叶斯或运用自组织映射识别网格模式，栅格地图能够记录矢量特征附近环境概率变化的特性，抽象提取出空间矢量数据，从而得到抽象环境和物体的结构。

2，基于RFID的边界虚拟参考标签改进算法，或GPS、机器人定位跟踪，根据位置记录加工生产空间数据。

随着网络技术的发展和对于电子地图精准性要求的提高，电子地图生产企业面临电子地图数据精细、实时更新和现势性强的要求。

与新的要求相比，现有技术存在如下问题：缺乏几何拓扑关系，空间图形拓扑检查缺失致使图形间重叠、位移等错误较多，造成对象在地图上的位置与实际位置存在较大偏差，难以实现精准定位服务。

缺乏竖向路网描述，现有的制图工艺以平面环境要素构建电子地图，这种二维结构缺乏多维立体拓展，尤其欠缺对于竖向交通路网的制作，不能满足人们对于多维导航和位置服务的现实需求。

原有栅格数据和定位跟踪装置采集数据的精度决定了制作的空间矢量数据精度，无法满足城市路网密集且结构复杂、多层复杂建筑对高精度的电子地图需求。

制图工艺依赖于专业制图人员，无法适应以众包方式快速实时更新地图的生产模式。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种构建精细地图的方法与装置，解决现有地图制作中几何拓扑错误率高，无法建立多维空间路网的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种构建精细地图的方法，方法包括：根据制图区域的地理特征和细分要求进行区域细分；对平面空间数据和竖向空间数据进行自标定和自适应有效边界检查；根据符合要求的平面空间数据和竖向空间数据生成联合子空间，联合子空间所包含的数据是联合子空间数据；合成联合子空间数据和属性信息，生成精细电子地图。

所述的方法中，根据制图区域的地理特征和细分要求进行区域细分包括：将制图区域分为不同的格网。

所述的方法中，对平面空间数据和竖向空间数据进行自标定包括：在每一个格网内，拾取匹配点，计算匹配点的匹配精度；对计算出的匹配精度进行后验误差估计；当后验误差估计值满足精度要求时，自标定完成。

所述的方法中，对平面空间数据和竖向空间数据进行自标定还包括：当后验误差估计值不满足精度要求时，对后验误差估计值大于误差估计阈值的匹配点进行自动调整优化。

所述的方法中，对平面空间和竖向空间数据进行自适应有效边界检查包括：在每一个格网内，计算制图区域的空间结构复杂度；根据空间结构复杂度对格网的尺寸进行自适应调整；对平面空间数据和竖向空间数据进行相邻要素拓扑检查；对拓扑错误的平面空间数据和竖向空间数据进行修正；对格网的边界进行接边拓扑检查和修改。

所述的方法中，对平面空间数据和竖向空间数据进行自标定和自适应有效边界检查之后还包括：对平面空间数据和竖向空间数据进行误差估计检查，对符合误差要求的平面空间数据和竖向空间数据执行生成联合子空间的步骤。

所述的方法中，对平面空间数据和竖向空间数据生成联合子空间包括：计算平面空间数据与竖向空间数据的空间匹配度；以竖向空间数据为参照，对平面空间数据进行区域调整；将区域调整后的平面空间数据与竖向空间数据进行相邻要素拓扑检查；对拓扑错误的平面空间数据与竖向空间数据进行修正；对平面空间数据与竖向空间数据进行接边；对平面空间数据与竖向空间数据进行矢量合成，得到联合子空间。

一种装置，包括：参数功能单元，用于根据制图区域的地理特征和细分要求进行区域细分；检查单元，用于对平面空间数据和竖向空间数据进行自标定和自适应有效边界检查；联合子空间单元，用于根据符合要求的平面空间数据和竖向空间数据生成联合子空间，联合子空间所包含的数据是联合子空间数据；精细地图单元，用于合成联合子空间数据和属性信息，生成精细电子地图。

所述的装置中，检查单元包括：自标定模块，用于在每一个格网内，拾取匹配点，计算匹配点的匹配精度；对计算出的匹配精度进行后验误差估计；当后验误差估计值满足精度要求时，自标定完成。