[发明专利]针灸教学用具

说明书

技术领域

本发明涉及一种针灸教学用具。 

背景技术

传统的中医针灸教学模型用针通常为一个模拟针，一个对应模型的穴位孔，练习者将模拟针扎向对应模型入空穴者为正确但传统教学教具无法自动判断是否扎针位置正确。另有记载一种新型针灸教学用具，当练习者将模拟针扎入模型的穴位孔位置正确时，触发模拟孔上的微动开关或其他形式开关接通电路，而发出光亮或声音而可获知自己的扎针位置是否正确。但针灸包括多种手法，包括各种进针角度，以及转动。该教学教具无法检查练习者的扎针手法是否正确，以及力度大小是否合适等信息。 

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种针灸教学用具，包括：一针体；一人工皮肤，所述人工皮肤带有一个或多个孔位；一机器视觉系统，捕捉针体的扎针手法；一特定光源；一PC主机，接受视觉系统传递的参数，并跟预存的标准参数数据范围进行比较，评判操作是否合格并输出结果。 

进一步，所述针体的尾部另加有一识别标志。 

进一步，所述机器视觉系统捕捉所述针体或所述识别标志的位置，速度，角度，以及旋转速度，以及用力大小和扎针深浅。 

进一步，所述识别标志为一圆盘，圆盘底部带有识别图案。 

进一步，所述的识别图案为2-360个等分的扇形，所述扇形包括2种颜色，且任意相邻的2个扇形为不同的颜色。 

进一步，所述的识别图案为4个等分的扇形，呈对角的2个四分之一圆为同一种颜色。 

由上述技术方案可知，本发明具有以下有益效果： 

1.能够采集练习者扎针手法信息，包括位置，速度，角度，以及旋转速度，以及用力大小和扎针深浅等信息，并通过主机判别出练习者手法是否正确； 

2.能够模拟实际人体皮肤的触觉。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。 

图1表示本发明针灸教学用具的整体结构示意图； 

图2表示本发明针灸教学用具的针结构示意图。 

图中的附图标记为：1.模拟针；2.机器视觉系统；3.特定光源；4.人工皮肤；5.孔位；6.圆盘；7.识别图案。 

具体实施方式

参见图1及2所示，为本发明针灸教学用具的整体结构示意图和针结构示意图，包括： 

一根针体，本例为模拟针1，模拟针1的尾部带有一圆盘6，圆盘6上带有一识别图案7；一人工皮肤4，该人工皮肤用以模拟扎针时针头刺入人体皮肤的触感及力度，该人工皮肤4带有一个或多个孔位5；一机器视觉系统2，捕捉模拟针1或模拟针尾部识别图案7的位置，速度，角度，角 速度以及用力大小和扎针深浅等；一特定光源3，给予人工皮肤以及扎针区域照亮；一PC主机（未示出），该视觉系统2捕捉到的各个参数数据如位置，速度，角度，角速度以及用力大小和扎针深浅等传递给该主机，主机预存标准的参数数据范围值用以经行比较，当获取的参数数据符合或在预存参数范围内时，主机输出信号表示操作合格。所述光源可以为LED光源，荧光灯或卤素灯等。光线需均匀并不能太亮或太暗。并且周围的环境光线必须不会影响到光源光线。 

进一步如图2所示，圆盘6底部带有识别图案7。 

所述的识别图案为2-360个等分的扇形，所述扇形包括2种颜色，且任意相邻的2个扇形为不同的颜色。该2种颜色通过光源的照射反射光线给机器视觉系统的镜头，并必须为容易被机器视觉系统所分辨，对比强烈，比如黑色或白色，所选颜色应根据所选光源颜色确定。 

特定的，所述的识别图案为4个等分的扇形，呈对角的2个四分之一圆为同一种颜色。 

所述的机器视觉系统2可以为多个，图1所示为2个，分别在不同角度观测所述转盘的位置，速度，角度，以及旋转速度以及用力大小和扎针深浅等信息。 

将识别图案等分为扇形且相邻扇形上不同颜色的目的是通过识别图案的双色格的颜色变化快慢，可以测出模拟针的转速（或角速度）。当格数越多的时候，转速的分辨率越高，测得转速越精确。比如2格的转盘一秒钟颜色变化50次，表明转速为25转/s,4格转盘一秒钟颜色变化50次表明转速为12.5转/s，以此类推。 

由上述技术方案可知，本发明具有以下有益效果： 

1.能够采集练习者扎针手法信息，包括位置，速度，角度，以及旋转速度，以及用力大小和扎针深浅等信息，并通过主机判别出练习者手法是否正确； 

2.能够模拟实际人体皮肤的触觉。