[发明专利]垂直竖井抓斗提升系统安全的控制方法及其控制系统

权利要求书

1.一种垂直竖井抓斗提升系统安全的控制系统，所述垂直竖井抓斗提升系统为在垂直竖井中作业的起重设备的抓斗提升系统，所述抓斗提升系统包括操作室和吊装的天车，其特征在于：所述控制系统包括视频监控装置，所述视频监控装置包括通过视频线相连接的摄像机、画面分割器和监视器；所述摄像机通过托架固定于垂直竖井的井壁上，所述托架与所述摄像机通过螺栓紧固连接；所述监视器安装于操作室中，位于操作室的正前面并与操作室中司机驾驶座位相对设置；所述画面分割器通过视频线分别与所述监视器和摄像机相连接；

所述控制系统还包括通讯指挥装置和抓斗提升系统行走方向及安全提示装置；所述通讯指挥装置用于指挥控制所述视频监控装置和抓斗提升系统行走方向及安全提示装置；

所述抓斗提升系统行走方向及安全提示装置包括操作手柄开关和由其控制的显示灯、以及警铃和警铃开关，所述操作手柄开关沿竖井井壁穿管敷设，所述警铃开关安装在操作室内，位于司机驾驶座位一侧；所述显示灯及警铃安装在竖井上，位于操作室的对侧；所述操作手柄开关和警铃开关由所述通讯指挥装置指挥控制；所述显示灯包括沿东、西、南、北四个方向设置四种颜色的彩灯；所述警铃设置在各彩灯的中间，警铃能够为电铃；

所述抓斗提升系统行走方向及安全提示装置包括操作手柄开关和由其控制的显示灯、以及警铃和警铃开关，所述操作手柄开关沿竖井井壁穿管敷设，所述警铃开关安装在操作室内，位于司机驾驶座位一侧；所述显示灯及警铃安装在竖井上，位于操作室的对侧；

所述托架通过膨胀螺栓固定于竖井井壁上；监视器用螺栓固定安装于操作室中；

所述视频线关联分布在天车下方和竖井井壁上，通过PVC管敷设，通过U型管卡固定于竖井井壁上，沿竖井井壁敷设至摄像机处，与摄像机相连接；所述视频线通过操作室穿孔而入，用线槽板敷设，与所述监视器相连接，中间加装所述画面分割器；

在天车行走轨道的两端架设钢丝绳，在所述钢丝绳上间隔悬挂不锈钢滑轮，所述视频线传加在所述不锈钢滑轮的滑轮孔处，并用绝缘胶带缠绕固定；

在垂直竖井的横通道为4层时，所述画面分割器为4画面分割器。

2.一种根据权利要求1所述垂直竖井抓斗提升系统安全的控制系统的控制方法，其特征在于：通过视频监控装置传输抓斗提升系统的施工现场图像；在所述视频监控装置中，通过随带动抓斗提升系统的天车运行的摄像机记录施工现场图像，通过视频线将所述摄像机记录的施工现场图像依次传输给画面分割器和监视器；通过抓斗提升系统行走方向及安全提示装置指示抓斗提升系统的行走方向及行走安全提醒；通过所述通讯指挥装置指挥控制所述视频监控装置和所述抓斗提升系统行走方向及安全提示装置，所述通讯指挥装置包括对讲机；

所述操作手柄开关和警铃开关由通讯指挥装置指挥控制或者由信号指挥人员控制所述操作手柄开关，由操控抓斗提升系统的司机控制所述警铃开关，具体操作中，首先明确信号指挥人员和司机操作时的铃声设置为一声停、二声上、三声下，即按一下表示抓斗提升系统停止作业、按二下表示抓斗提升系统开始提升作业、按三下表示抓斗提升系统开始降抓斗或副钩作业，抓斗或副钩进入井底碴仓内偏移作业位置后，信号指挥人员按动与操作手柄上相对应的方向按钮，抓斗提升系统行走方向及安全提示装置会发出相对应方向的指示灯光，此时铃声不响；若信号工按一下电铃按钮，井上碴仓内电铃发出一声，则司机听见一声铃响后停止作业；若信号工按二下电铃按钮，井上碴仓内电铃发出二声，则司机听见二声铃响后开始提升作业；若信号工按三下电铃按钮，井上碴仓内电铃发出三声，则司机听见三声铃响后开始降抓斗或副钩作业，在操作中，若信号工同时按动两个红绿灯表示用副钩，然后，抓斗或副钩进入存碴仓内作业，抓斗或副钩作业位置出现偏移作业范围内，若抓斗司机见两个灯同时亮时，表示用副钩作业，信号工结合现场抓斗或副钩偏移方向，按动操作手柄上相应的东、西、南、北标示，若副钩作业时的上下及东西南北移动仍按铃声和灯光作业，其中：如信号工按动标有北的电源按钮，司机在驾驶室内看见对面标有北边的蓝色指示灯亮，此时铃声不响，则开动小车，向北边点动行驶；如信号工按动标有南的电源按钮，司机在驾驶室内看见对面标有南边的绿色指示灯亮，此时铃声不响，则开动小车，向南边点动行驶；如信号工按动标有东的电源按钮，司机在驾驶室内看见对面标有东边的黄色指示灯亮，此时铃声不响，则开动小车，向东边点动行驶。