[发明专利]控制装置以及具有该控制装置的车辆转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有在多个电路导体之间层叠有绝缘层的多层电路基板的控制装置以及具有该控制装置的车辆转向装置。

背景技术

以往，作为在车辆转向装置等中使用的控制装置，已知有对电动马达的驱动进行控制的装置。该控制装置具有形成输出控制信号的控制电路以及基于控制信号对FET等开关元件进行通断控制从而向电动马达供给驱动电流的驱动电路的电路基板。此外，近年来，为了实现电路的小型且高密度化，采用在形成有电路图案的多个电路导体层之间夹装绝缘层而进行层叠的多层构造的电路基板。

作为上述控制装置，在日本特开2011-83063号公报中，公开了如下的装置，通过在一张多层构造的电路基板上划分区域形成形成有构成控制电路的布线的控制电路图案的控制电路部和形成有构成驱动电路的布线的驱动电路图案的驱动电路部，而使控制电路以及驱动电路形成在相同基板上。在日本特开2011-83063号公报的控制装置中，与将控制电路与驱动电路形成于各个基板上并通过母线等连接部件连接各基板的结构相比，具有容易实现控制装置的小型化的优点。

然而，近年来，对控制装置要求进一步的小型化。但是，在上述日本特开2011-83063号公报的结构中，在平板状的1张电路基板上形成控制电路部以及驱动电路部的所有电路部。因此，难以缩小电路基板的平面方向的尺寸，因此难以缩小控制装置中的电路基板的平面方向的尺寸。

发明内容

本发明提供一种能够实现进一步的小型化的控制装置以及具有该控制装置的车辆转向装置。

根据本发明的一个方式，控制装置，具有在多个电路导体之间层叠绝缘层的多层电路基板，其特征在于，具有：上述多个电路导体，该电路导体具有输出控制信号的控制电路部以及基于上述控制信号而被进行控制的驱动电路部；布线组件，其被直接安装于上述多层电路基板，并连接于上述多层电路基板的上述驱动电路部；以及基体，其保持上述布线组件或者上述多层电路基板。

附图说明

从以下的参照附图对具体实施方式进行的说明能够清楚本发明的上述的和进一步的目的、特征和优点，其中，对相同或相似的要素标注相同或相似的标号。

图1是表示实施方式的车辆转向装置的结构的构成图。

图2是表示实施方式的辅助装置的立体构造的立体图。

图3是表示实施方式的控制装置的分解立体构造的立体图。

图4是表示实施方式的控制装置的剖面构造的剖视图。

图5是表示实施方式的布线组件及其周边的剖面构造的剖视图。

图6A是表示实施方式的布线组件的平面构造的俯视图。

图6B是表示图6A的Z6-Z6平面的剖面构造的剖视图。

图7是表示其它的实施方式的控制装置的分解立体构造的立体图。

具体实施方式

以下，参照相应附图对本发明的实施方式进行说明。

参照图1对车辆转向装置1的结构进行说明。在车辆转向装置1中，固定有转向部件2的转向轴10经由齿轮齿条机构14与齿条轴15连结。转向轴10具有连结柱型轴(column shift)11、中间轴12以及小齿轮轴13的结构。车辆转向装置1通过齿轮齿条机构14将伴随着转向操作的转向轴10的旋转转换为齿条轴15的往复直线运动。然后，齿条轴15的往复直线运动经由连结于齿条轴15的两端的转向横拉杆16被传递至转向节(省略图示)，由此变更转转向轮3的转向角、即车辆的行进方向。

车辆转向装置1具有向柱型轴11赋予辅助力的辅助装置20。车辆转向装置1具有通过辅助装置20辅助转向部件2的操作的作为转向柱辅助型的电动动力转向装置的结构。

对于辅助装置20，作为该辅助装置20的驱动源的电动马达21经由减速机构22与柱型轴11驱动连结。辅助装置20通过减速机构22使电动马达21的旋转减速并传递至柱型轴11，由此将该马达扭矩作为辅助力赋予给柱型轴11。其中，辅助装置20相当于“电动致动器”。

如图2所示，辅助装置20具有控制电动马达21的驱动的控制装置30。控制装置30位于固定电动马达21的第1壳体23与收纳减速机构22的第2壳体24之间。

如图3所示，控制装置30具有在布线组件60被夹在基体70与电路基板40之间的状态下用2根螺栓31将电路基板40固定于基体70的结构。