[发明专利]机械手式防伪烫印机

说明书

  

技术领域

本发明涉及印刷加工机械领域，具体的说是一种利用机械手自动装料、卸料的防伪烫印专用机械。 

背景技术

目前的小型防伪烫印机，大都是利用推料机和人工上料卸料进行烫印的，推料机送料容易出现积累误差，影响烫印防伪标记精度；人工上料劳动强度大，工作效率低。 

发明内容

本发明为解决小型防伪烫印机，靠推料机送料烫印精度差，人工上料效率低、劳动强度大的问题，设计了一种用机械手上料、卸料的烫印机械。 

本发明的技术方案是，一种机械手式防伪烫印机，其特殊之处是，在底板上前部左边装有出料机构，出料机构的右侧装有烫印机构，底板上后部装有机械手装卸机构；机械手装卸料机构的底箱内在底箱里装有横向的行程气缸固定座、行程气缸，行程气缸左端装有行程气缸连接座，行程气缸固定座的左右两端都装有行程导轴座，左行程导轴座上装有支撑架，行程气缸固定座和行程气缸前后两侧的左右行程导轴座之间装有两根导轴，两根导轴上分别装有两组直线滑块，直线滑块上装有左滑块连接板和右滑块连接板，左滑块连接板上装有取料气缸固定板和取料导轨，取料气缸固定板上装有取料气缸，取料气缸连接取料气缸连接板，取料导轨上装有取料滑块，取料滑块上装有装料机械手连接板，取料气缸连接板装在装料机械手连接板上，装料机械手连接板上有装料机械手；左滑块连接板下侧装有左连接轴座，左连接轴座上装有动力连接轴，动力连接轴连接右连接座，右连接座装在右滑块连接板上，右滑块连接板上装有卸料机械手连接板，卸料机械手连接板上装有卸料机械手。 

工作时，启动出料机构输送出烫印工件，机械手装卸料机构检测到烫印工件后，取料气缸推出带动装料机械手向前运动，装料机械手夹住烫印工件，取料气缸自动缩回，行程气缸启动带动装料机械手和卸料机械手同步向右位移，装料机械手将烫印工件放到烫印机构处，烫印机构检测到有工件存在便启动烫印；与此同时，行程气缸复位带动装料机械手和卸料机械手向左位移，装料机械手到达初始位置，卸料机械手到烫印机构处即卸料位置，烫印机构完成烫印后，装料机械手再次从出料机构取出待烫印工件，卸料机械手夹住烫印机构里烫印好的成品烫印工件，行程气缸再次自动工作，带动装料机械手和卸料机械手再次向右位移，此时装料机械手再次往烫印机构里装料，卸料机械手从烫印机构里拿出的成品烫印工件并卸料，设备依此循环工作。本发明的技术效果是，采用上述的技术方案，可以实现一种操作简便、工作效率高，对烫印工件进行全自动装卸料。 

附图说明

图1是本发明的结构主视图，并作摘要附图。 

图2是本发明的俯视图。 

在图中，1底板、2出料机构、3烫印机构、4机械手装卸料机构、5底箱、6行程气缸固定座、7行程气缸、8行程气缸连接座、9 左滑块连接板10 行程导轴座、11 支撑架、12导轴、13 直线滑块、14 右滑块连接板、15取料气缸固定板、16取料导轨、17取料气缸、18取料气缸连接板、19取料滑块、20装料机械手连接板、21装料机械手、22烫印工件、23 左连接轴座、24动力连接轴、25右连接座、26卸料机械手连接板、27卸料机械手。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步说明。 

如图所示，在底板1上的前部左边装有出料机构2，出料机构2的右侧装有烫印机构3，底板1上后部装有机械手装卸机构4；机械手装卸料机构4的底箱5内在底箱里装有横向的行程气缸固定座6、行程气缸7，行程气缸7左端装有行程气缸连接座8，行程气缸固定座6的左右两端都装有行程导轴座10，左行程导轴座10上装有支撑架11，行程气缸固定座6和行程气缸7前后两侧的左右行程导轴座10之间装有两根导轴12，两根导轴12上分别装有两组直线滑块13，直线滑块13上装有左滑块连接板9和右滑块连接板14，左滑块连接板9上装有取料气缸固定板15和取料导轨16，取料气缸固定板15上装有取料气缸17，取料气缸17连接取料气缸连接板18，取料导轨16上装有取料滑块19，取料滑块19上装有装料机械手连接板20，取料气缸连接板18装在装料机械手连接板20上，装料机械手连接板20上有装料机械手21；左滑块连接板9下侧装有左连接轴座23，左连接轴座23上装有动力连接轴24，动力连接轴24连接右连接座25，右连接座25装在右滑块连接板14上，右滑块连接板14上装有卸料机械手连接板26，卸料机械手连接板26上装有卸料机械手27。