[发明专利]通过景物亮度估计的动态后视镜自适应减低亮度覆盖

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求了2012年10月22日提交的、序号为61/716,799的美国临时申请为优先权，其内容在此结合作为参考。

技术领域

实施例总体上涉及用于动态后视镜显示特征的图像捕获和处理。

背景技术

车辆系统通常使用用于后视景象检测、侧视景象检测、以及前视景象检测的车辆内视觉系统。对于那些需要图解道路覆盖层或强调捕获图像的区域的应用，关键的是精确地校准相机相对于车辆与周围目标的定位与定向。采用来自装置的捕获的输入图像并且重新建模图像以示出或提高捕获图像的各个区域的相机建模必须在对图像不畸变至对观看重显图像的人而言变得不可使用或不准确的情况下对图像内的全部对象再次定位。

当视图在显示屏中再现时，景象的亮度需要确定和调节。典型地，对于后视镜，手动减低亮度功能由操作者致动，用于相应地调节变暗。可以使用自动感测；然而，这较为昂贵并且需要附加的传感器以感测景象的亮度。

发明内容

实施例总体上涉及用于动态后视镜显示特征的图像捕获和处理。动态后视镜装置的亮度可以基于由视觉图像捕获装置分析的景象进行调节。虚拟景象可以从捕获的实际图像的至少一部分产生并且可以分析用于确定用于作用至后视镜显示装置的亮度调整的景象的照明强度。此外，车辆的车辆部件的图像覆盖可以显示在后视镜显示特征中从而为驾驶员给出由图像显示装置捕获的环境目标与车辆的相对位置的感觉。

车辆成像系统包括捕获车辆外部的图像的图像捕获装置。捕获图像包括天空景象的至少一部分。处理器产生来自由图像捕获装置捕获的天空景象的部分的虚拟天空景象的虚拟图像。处理器从虚拟图像确定虚拟天空景象的亮度。处理器基于确定的虚拟图像的亮度动态地调整捕获图像的亮度。后视镜显示装置显示调整的捕获图像。

提供了一种用于动态地调整后方显示装置上图像的亮度的方法。车辆外部的图像由图像捕获装置捕获。捕获图像包括天空景象的至少一部分。由处理器产生的虚拟天空景象的虚拟图像是来自由图像捕获装置捕获的天空景象的部分。处理器从虚拟图像确定虚拟天空景象的亮度。处理器基于确定的虚拟图像的亮度动态地调整捕获图像的亮度。调整的捕获图像显示在用于显示调整的捕获图像的后视镜显示装置上。

本发明还提供了以下方案：

1．一种车辆成像系统，包括：

捕获车辆外部的图像的图像捕获装置，捕获的图像包括天空景象的至少一部分；

从由图像捕获装置捕获的天空景象的部分产生虚拟天空景象的虚拟图像的处理器，所述处理器从虚拟图像确定虚拟天空景象的亮度，处理器基于虚拟图像的确定的亮度动态地调整捕获的图像的亮度；以及

用于显示调整的捕获的图像的后视镜显示装置。

2．根据方案1所述的车辆成像系统，其中动态地调整捕获的图像的亮度包括在调整的捕获的图像中将行进的道路变暗以补偿明亮的照明条件。

3．根据方案1所述的车辆成像系统，其中动态地调整捕获的图像的亮度包括在调整的捕获的图像中将行进的道路变亮以补偿变暗的照明条件。

4．根据方案1所述的车辆成像系统，其中在虚拟图像内感兴趣的区域中产生强度直方图，用于分析照明条件，其中感兴趣的区域从多个像素产生，其中感兴趣的区域中的每个像素包括相关的光强度值，其中每一光强度值在强度直方图中使用，用于确定捕获的图像的照明条件的亮度。

5．根据方案4所述的车辆成像系统，其中强度直方图分离到多个分类库中，并且每个库表示了光强度值的范围，其中每一像素基于每一像素的光强度值分配至各自的库。

6．根据方案5所述的车辆成像系统，其中累积直方图基于强度直方图产生，其中产生累积直方图是用于识别将白天照明条件与夜间照明条件区分开的各自的分类库。

7．根据方案1所述的车辆成像系统，其中感兴趣的区域是地平线。

8．根据方案1所述的车辆成像系统，其中图像捕获装置包括宽角度视野图像捕获装置。

9．根据方案1所述的车辆成像系统，其中用于产生虚拟图像的光轴不同于实际图像的光轴，其中产生补偿以将虚拟入射线的投影与实际入射线相关联。

10．根据方案1所述的车辆成像系统，其中后视镜显示装置包括视镜显示关闭设置，其中后视镜显示装置仅显示由后视镜显示装置的反射属性捕获的目标。

11．根据方案1所述的车辆成像系统，其中后视镜显示装置包括没有图像覆盖的视镜显示打开设置，其中后视镜显示装置仅显示调整的捕获的图像。