[发明专利]矿用自卸车定变量液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿用自卸车液压系统，尤其涉及一种矿用自卸车定变量液压系统。

背景技术

矿用自卸车是在露天矿山为完成矿石运输任务的一种重型卡车，其特点是运输路程短、运载能力强等，常由大型电铲、大型挖掘机或大型装载机等配合装载，往返于采掘场和卸料场，广泛应用于冶金、有色金属、化工、煤炭等土石方运输行业。矿用自卸车主要由动力系统、传动系统、车架、货箱、悬挂系统、转向系统、液压系统、制动系统、电器系统及覆盖件等组成，目前，矿用自卸车的吨位从20吨到近千吨都有，一般情况下，矿山所使用的矿车吨位与其产量相适应，年产百万吨级的小型矿山，多使用25-50吨的车型；年产量500-1000万吨的矿山中型矿山，多使用载重为100吨的机型；年产量1000万吨以上的矿山，则多使用200吨级以上的矿车。

矿用自卸车的液压系统一般包括液压转向系统、液压举升系统等，目前这些液压系统中有定量系统，也有变量系统，也有定量和变量相互结合使用的液压系统。液压转向系统常由转向泵、转向器、转向油缸、蓄能器或应急转向泵等组成，矿用自卸车一般采用偏转轮胎式转向，转向机构由两个转向缸和双转向拉杆组成，一转向油缸大腔进油和另一转向油缸小腔进油，再加上双拉杆力的传递，可使前轮胎偏转，实现整车转向功能。液压举升系统主要有举升泵、举升阀、先导阀（电或液）、平衡阀等组成，通过先导阀控制举升阀阀芯位置，可以实现举升油缸上升、下降、浮动和中位的功能，车辆在行走时要让举升阀工作在浮动位置，使举升油缸的大小腔同时与油箱接通，减小矿车在行驶过程中由于路面工况或货物惯性所引起的货箱上下窜动，平衡阀的作用是在卸料工况时当货物和货箱重心越过铰接点后，防止货箱过快翻转，保证卸料平稳。

现有的矿用自卸车的液压系统（制动系统除外）一般由液压举升系统和液压转向系统组成，液压举升系统常由定量泵、举升阀、平衡阀、先导阀（或电磁手柄）、多级缸等元件组成，液压转向系统常由定量泵、优先阀、转向器、转向缸等元件组成。目前，多数矿用自卸车都采用定量液压系统，也有定量和变量液压系统相互结合使用的情况，在大吨位的机型中，举升系统和转向系统有很多使用全变量的液压系统。

矿用自卸车的液压系统工况相对比较简单，定量液压系统由于其成熟度高，可靠性好，性价比高等优点完全能够满足矿用自卸车的正常作业要求，但就目前流行的这些定量液压系统也存在一些技术上的不足：

（1）对于采用优先阀的合流液压系统，如图1所示，转向泵经过优先阀的这一回路一直存在较多的能量损失，优先阀的作用是进行流量分配和使转向平稳，鉴于矿用自卸车工况的因素，此优先阀完全可以去掉。

（2）对于采用如图2所示的液压系统，虽然取消掉了优先阀，但是转向系统的平稳性没有得到保证，而且在转向作业时，转向泵的流量全部进入转向系统，进入转向缸的油量多少由发动机的转速决定，转速越高流量越大，使得转向飘忽不定，转向泵的多余流量全部经过转向溢流阀高压溢流回油箱，能量损失严重，且溢流阀的频繁开启会严重影响元件寿命。

（3）国内有些厂家在转向系统使用恒压变量泵+转向器的方式，液压举升系统采用定量泵，两子系统不合流。恒压变量泵给液压转向系统提供一个恒压源，当转向负载增大时，泵的排量自动减少，转向负载变小时，泵的排量加大，转向器闭中位的形式，当转向停止时，由于泵口压力被憋高，使得泵的排量最小。这种液压系统要求转向泵和举升泵都需要足够的排量才能保证机器的正常工作需求，转向泵只在转向过程中投入工作，转向泵在举升工况时没有得到利用，在举升工况时，只有举升泵在工作，举升泵的排量比较大，中位能源损耗严重。

发明内容

本发明的目的在于针对现有矿用自卸车定变量液压系统上述的缺点而提供一种结构简单、能够降低能耗的矿用自卸车定变量液压系统。

本发明的技术方案是这样实现的：提供一种矿用自卸车定变量液压系统，包括液压举升系统和液压转向系统；

其中液压举升系统包括举升油缸、液控举升阀、先导阀、平衡阀、举升泵、所述举升泵与液控举升阀的P口连接，先导阀与液控举升阀的控制油口连接，液控举升阀的A口和B口与举升油缸连接，平衡阀连接在液控举升阀和举升油缸之间；

液压转向系统包括转向油缸、负载敏感变量泵、转向器，转向器与转向油缸连接；另外还包括信号控制阀、梭阀、流量控制阀，先导阀的控制油路与信号控制阀的P1信号口和所述流量控制阀的左端信号口同时连通；