[发明专利]一种清洗头装置及凝汽器在线清洗机器人

权利要求书

1.一种清洗头装置，所述清洗头装置用于清洗凝汽器内的冷却管；其特征在于：所述清洗头装置包括清洗喷头、机械臂连接装置、弹性复位装置、前通电螺线管和后通电螺线管；所述清洗喷头为中空管状；所述机械臂连接装置包括前结构件、后结构件和连接板；所述前结构件和后结构件分别套于所述清洗喷头上，并通过所述连接板相连；所述前通电螺线管和后通电螺线管分别套于所述清洗喷头上，且位于所述前结构件和后结构件之间；所述后通电螺线管与所述后结构件固定相连；所述前通电螺线管与所述清洗喷头固定相连；所述弹性复位装置设于前通电螺线管和前结构件之间；所述清洗喷头前端面设有密封垫圈。

2.根据权利要求1所述的清洗头装置，其特征在于：所述清洗喷头包括前端直管和后端直管；所述前端直管与后端直管相连，相连处呈台阶状；所述前端直管口径大于后端直管口径；所述前结构件、后结构件、前通电螺线管、后通电螺线管套于所述后端直管上。

3.根据权利要求1所述的清洗头装置，其特征在于：所述清洗喷头前端面的中空部分面积大小为能完整容纳三至六个冷却管；所述清洗喷头前端面的壁厚大于所述冷却管的管径。

4.根据权利要求1所述的清洗头装置，其特征在于：所述弹性复位装置为复位弹簧；所述清洗喷头上设有卡簧；所述复位弹簧两端分别与所述前结构件和卡簧相抵触。

5.根据权利要求1所述的清洗头装置，其特征在于：所述前结构件上设有导向键槽；所述清洗喷头上设有导向键；所述导向键可自由滑动地设于所述导向键槽内；所述清洗喷头后端设有定位销。

6.一种凝汽器在线清洗机器人，包括权利要求1至5任一所述的清洗头装置，所述凝汽器在线清洗机器人设于凝汽器水室中；其特征在于：所述清洗机器人还包括机械臂、连接管和增压泵；所述机械臂与所述清洗头装置的机械臂连接装置固定相连；所述增压泵通过连接管与所述清洗头装置的清洗喷头密封相连。

7.根据权利要求6所述的清洗机器人，其特征在于：所述增压泵采用潜水增压泵。