[发明专利]一种机械式清管器速度控制器

权利要求书

1.一种机械式清管器速度控制器，是由筒体、速度采集轮、皮带、皮带轮、弹簧、中心轴、连杆、质量块、转筒、定筒和摩擦块组成，其特征在于：筒体（9）两端四个角分别设置4个支撑轮（8）；两个速度采集轮（2）对称设置在两边，用支撑杆（3）安装到筒体（9）前端，用弹簧（7）将筒体（9）前端和支撑杆（3）相连接；速度采集轮（2）上同轴安装皮带轮A（1），用皮带（4）将其与中心轴（6）端部的皮带轮B（5）相连接；中心轴（6）中段安装套筒（10），中心轴（6）尾段安装定筒（15），定筒（15）外套转筒（14）；连杆A（11）和连杆B（13）一端铰接到质量块（12）上，另一端分别铰接到套筒（10）、转筒（14）上；连杆C（16）一端连接到定筒（15）端部的铰支座，另一端连接到摩擦块（18）的铰支座，连杆D（17）一端连接到筒体（9）端部，另一端连接到摩擦块（18）的铰支座。

2.根据权利要求1所述清管器速度控制器，其特征在于，速度采集轮（2）的支撑杆（3）与中心轴（6）轴线夹角为65°～88°。

3.根据权利要求1所述清管器速度控制器，其特征在于，皮带轮A（1）与皮带轮B（5）之间传动比为0.6～1.5；两皮带轮外沿加工梯形槽，梯形槽深度和宽度之比为0.18～0.22，梯形槽侧壁倾角为34°～65°，梯形槽底面沿轴向加工并排的V字形防滑槽，该槽宽度和深度为1.2～2mm，相邻槽间距为1.5～3mm。

4.根据权利要求1所述清管器速度控制器，其特征在于，皮带（4）宽度与皮带轮槽底部宽度之比为0.95～1；皮带（4）截面为矩形，厚度与其宽度之比为0.15～0.2。

5.根据权利要求1所述清管器速度控制器，其特征在于，转筒（14）与定筒（15）质量之和与质量块（12）质量之比为0.5～0.9。

6.根据权利要求1所述清管器速度控制器，其特征在于，连杆D（17）与中心轴（6）尾端方向的夹角为60°～85°。

7.根据权利要求1所述清管器速度控制器，其特征在于，皮带轮B（5）与中心轴（6）台阶面之间、皮带轮C（29）与皮带轮B（5）之间分别设置轴向距离可调装置，该装置包括用螺纹连接而套在一起的内筒（36）和外筒（37），内筒（36）与中心轴（6）采用间隙配合。