[发明专利]悬挂式自动清扫机

说明书

技术领域

本发明涉及一种清扫装置，特别是一种悬挂式自动清扫机。

背景技术

随着科学技术的发展，对路面进行清理的劳动由传统的依靠人力进行清扫逐步向自动化清扫发展，现在市场上有一些种类的路面清扫装置（如清扫车等），它们大多设计复杂、成本高昂，这种清扫车所存在的最大缺点是：专门为清扫路面进行设计，在进行路面清洁后，车辆基本无法进行其他工作，即使进行其他工作（如运送等），由于其结构的限制，其效果也相对较差，因此在一定程度上造成了资源的浪费。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构巧妙，布局合理，能够与牵引车辆自由拆装，以达到降低成本、方便使用等目的的悬挂式自动清扫机。

本发明的技术解决方案是：一种悬挂式自动清扫机，包括固定连接在牵引车辆后部的机架1，其特征在于：所述的机架1上设置有支架2，支架2上轴承支撑有主动轮3，主动轮3能够随转轴4一同转动，而转轴4与换向器5的输出轴相连，换向器5的输入轴6与牵引车辆上的动力输出轴可同轴转动，主动轴3通过传动副与从动轮7连接，从动轮7通过球铰万向节8与软轴9连接，软轴9的底端有水平设置的毛刷10，在机架1上还固定支撑有连接架11，连接架11的底端设置有收集滚12，在连接架11上还固定设置有带有滚轮13的收集器14，收集器14上连接有收集袋15，并且收集滚12位于毛刷10和收集器14的开口之间。

所述的从动轮7的两侧分别通过球铰万向节8与两个软轴9连接，每个软轴9的底端均有水平设置的毛刷10，所述的支架2、通过传动副连接的主动轮3和从动轮7、球铰万向节8、软轴9和毛刷10共同组成清扫单元。

所述的清扫单元为两个，并且对称地设置在机架1上，每个清扫单元上的主动轮3均通过转轴4与换向器5连接。

所述的传动副为链条传动。

所述的软轴9外套接有硬质的软轴保护管15。

所述的毛刷10上方设置有毛刷盖16。

所述的收集滚12为一可旋转的长轴，在长轴的轴向上设置有多个在圆周上均布的滚刷17。

所述的收集滚12与收集器14的开口长度相同，并且其长度大于三个并排设置的毛刷10的宽度。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的悬挂式自动清扫机，其结构简单，设计巧妙，布局合理。它针对传统的路面清扫车辆在清扫完成后，由于其自身结构的局限（转为清扫设计的结构），无法进行其他活动的缺陷，设计出一种能够方便、快捷地与牵引车辆进行连接的结构，在需要进行路面清扫时，将本装置连接在牵引车辆后部，依靠牵引车辆的动力输出轴进行驱动，实现路面垃圾的清理和收集；而清理工作完成后，则可以将其与牵引车辆分离，分离后的牵引车辆还可以进行其他工程活动，以实现一车多用，从而有效降低市政环保部门的成本。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说这种自动清扫机具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本发明实施例的主视图。

图2是本发明实施例的左视图。

图3是本发明实施例的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种悬挂式自动清扫机，包括固定连接在牵引车辆（如拖拉机）后部的机架1，在机架1上对称地设置有两个支架2，在每个支架2上都轴承支撑有主动轮3，主动轮3的心轴为转轴4，即主动轮3能够与转轴4一同转动，而转轴4则与换向器5的输出轴相连，换向器5的输入轴6则可以与牵引车辆上的动力输出轴同轴转动，换向器5的作用是将输入轴6的扭矩输入改变方向后传递给转轴4，让转轴4带动主动轮3转动；主动轮3通过链条传动副与从动轮7连接，从动轮7的两侧分别通过球铰万向节8与两根软轴9的轴头连接，即从动轮7可以带动软轴9转动，在软轴9的底端设置有毛刷10，上述的支架2、主动轮3、从动轮7、球铰万向节8、软轴9和毛刷10共同组成清扫单元，而清扫单元由两个，对称设置在机架1上；在机架1上还固定设置的支撑有连接架11，连接架11的底端设置有收集滚12，这个收集滚12为一个可以旋转的长轴，沿着这个长轴的轴向设置有多个在圆周上均匀分布的滚刷17；在连接架11上还固定设置有带有滚轮13的收集器14，这个收集器14的后部连通有收集袋5，同时收集滚12位于毛刷10和收集器14的开口之间；为了保护软轴9，在软轴9外套有硬质的软轴保护管15；同时在毛刷10上方还设置有毛刷盖16；