[发明专利]齿轮电动机

权利要求书

1.一种齿轮电动机，具有：

壳体；以及

输出轴、电动机及将该电动机的旋转传递至输出轴的由减速齿轮构成的减速齿轮组，所述输出轴、所述电动机及所述减速齿轮组各自的转轴平行地支承于壳体，

对输出轴及减速齿轮组中的规定的第一齿轮施加旋转力的弹簧绕该第一齿轮配置，

所述齿轮电动机的特征在于，

在所述壳体上设置有变位限制元件，该变位限制元件对所述弹簧的径向变位进行限制，以在所述弹簧与和所述第一齿轮相邻的第二齿轮之间残留规定的间隙，

所述第一齿轮与所述第二齿轮直接啮合。

2.如权利要求1所述的齿轮电动机，其特征在于，

所述第一齿轮是所述输出轴，所述第二齿轮是与所述输出轴的齿轮啮合的最后级的减速齿轮。

3.如权利要求2所述的齿轮电动机，其特征在于，

所述弹簧被配置成与所述输出轴的所述齿轮的齿部在轴向上相邻，

所述壳体包括在所述转轴的轴向上重叠的多个壳体构件，

在相邻的两个壳体构件之间形成有收容所述输出轴的输出轴收容室，一个壳体构件收容所述输出轴的齿部一侧，并支承所述输出轴和至少所述最后级的减速齿轮的各支轴的一端，另一个壳体构件收容所述输出轴的所述弹簧一侧，并支承所述各支轴的另一端，

所述弹簧的一端与所述输出轴卡定，所述弹簧的另一端与所述另一个壳体构件的卡定部卡定，

所述变位限制元件设于所述另一个壳体构件。

4.如权利要求3所述的齿轮电动机，其特征在于，

所述一个壳体构件是下外壳，所述另一个壳体构件是上外壳，

所述齿轮电动机还具有角度传感器，该角度传感器包括用于对所述输出轴的转动角度进行检测的传感器齿轮，

所述传感器齿轮配置于所述上外壳，

所述最后级的减速齿轮穿过形成于所述上外壳的插通孔而与所述传感器齿轮啮合。

5.如权利要求3所述的齿轮电动机，其特征在于，

所述变位限制元件是外侧变位限制用的壁部，该外侧变位限制用的壁部形成于所述输出轴与所述最后级的减速齿轮之间，且形成于将所述输出轴与所述最后级的减速齿轮的转轴连接的线的两侧，并与在径向上变位的所述弹簧的外径部位抵接。

6.如权利要求5所述的齿轮电动机，其特征在于，

所述外侧变位限制用的壁部兼作凹部壁，该凹部壁使将所述壳体构件彼此结合的螺钉的旋紧面从所述另一个壳体构件朝所述一个壳体构件一侧偏移。

7.如权利要求6所述的齿轮电动机，其特征在于，

所述一个壳体构件是下外壳，所述另一个壳体构件是上外壳，

在所述上外壳上，从所述上外壳朝所述下外壳以具有作为所述螺钉的旋紧面的底壁的方式形成所述凹部壁，所述凹部壁的内侧外周面作为所述外侧变位限制用的壁部而形成。

8.如权利要求7所述的齿轮电动机，其特征在于，

所述齿轮电动机具有角度传感器，该角度传感器包括用于对所述输出轴的转动角度进行检测的传感器齿轮，

所述传感器齿轮配置于所述上外壳，

所述最后级的减速齿轮穿过形成于所述上外壳的插通孔而与所述传感器齿轮啮合。

9.如权利要求8所述的齿轮电动机，其特征在于，

所述弹簧具有：

轴向卡合部，该轴向卡合部从线圈状的基部的一端沿所述转轴方向延伸；以及

径向卡合部，该径向卡合部从所述基部的另一端朝所述转轴的径向外侧延伸，

所述轴向卡合部从所述上外壳一侧与所述输出轴卡合，所述径向卡合部与设于所述上外壳的卡定槽卡定，

所述最后级的减速齿轮与所述弹簧的所述线圈状的基部相对。

10.如权利要求3所述的齿轮电动机，其特征在于，

所述变位限制元件是内侧变位限制用的壁部，该内侧变位限制用的壁部形成于所述弹簧的内侧，并与在径向上变位的所述弹簧的内径部位抵接。

11.如权利要求10所述的齿轮电动机，其特征在于，

所述内侧变位限制用的壁部兼作所述另一个壳体构件的对所述输出轴的支轴进行支承的圆筒状的齿轮支承壁。