[发明专利]横动装置及具备该装置的卷绕装置

说明书

技术领域

本发明特别涉及利用驱动电动机使导纱器旋转的横动装置以及具备该装置的卷绕装置。

背景技术

以往，我们知道像日本特开平7-256338号公报记载的那样，在横动轴上设置用来引导线条体的引导器，通过使横动轴与卷绕纱框的旋转轴线方向平行地往复移动，使线条体沿卷绕纱框的旋转轴线方向横动（traverse）的横动装置。该横动装置通过检测设置在卷绕纱框上游侧的张力调节辊的位移使横动轴的反转时期推迟或提前。通过控制横动轴的反转时期使线条体均匀地卷绕到卷绕纱框上。

该装置中张力调节辊固定在臂上，通过安装在臂的旋转轴上的旋转编码器检测张力调节辊的位移。旋转编码器的分辨率为3600脉冲/次，相当于1个脉冲旋转0.1°。于是，根据与张力调节辊的移动量相对应的脉冲来控制横动轴的反转时期。

但是，在将纱线卷绕到卷装上的卷绕装置中，研究过例如使用了臂式导纱器的横动装置。臂式导纱器将纱线卡合到其顶端部上。驱动电动机的旋转轴连接在臂式导纱器的根端部。导纱器被驱动电动机驱动，在卡合着纱线的状态下进行往复回旋运动。另外，除臂式横动装置以外，我们还知道将导纱器安装在了在规定的轨道上行走的传送带上的传送带式横动装置等。

利用驱动电动机使导纱器回旋的横动装置中，为了反馈控制导纱器的位置使用编码器。编码器将驱动电动机的驱动量作为脉冲值检测。编码器的分辨率由每旋转一周的脉冲决定。其中，如果编码器的分辨率高（即精细），则导纱器的位置控制精度高。另一方面，如果编码器的分辨率低（即粗糙），则导纱器的位置控制精度低。如果使编码器的分辨率降低，则能够谋求低成本化，但如果使分辨率过低，则有招致例如纱线从卷装的端缘脱落的现象——即所谓坍边（对应日文：“綾落ち”或“綾外れ”）的可能性。

但是，以往在利用驱动电动机使导纱器回旋的情况下，为了适当地控制导纱器的位置所需要的编码器的分辨率不清楚。因此，最佳地设计编码器的分辨率是困难的。

发明内容

本发明以提供在利用驱动电动机使导纱器回旋的情况下，能够最佳地设计编码器的分辨率的横动装置及具备该装置的卷绕装置为目的。

本发明的横动装置具备：具有卡合纱线的卡合部、沿着卷绕纱线的卷装的旋转轴线方向使卡合部回旋并引导纱线的导纱器；驱动导纱器的驱动电动机；以及，设置在驱动电动机上、检测驱动电动机的驱动量作为脉冲值的编码器。导纱器的卡合部的移动量与编码器输出的脉冲满足下述关系式（1）：

（卡合部的移动量/脉冲）＜0.5mm…………（1）。

根据该横动装置，利用编码器作为脉冲值检测驱动电动机的驱动量。编码器的分辨率由每旋转1周的脉冲决定。每旋转1周的脉冲越大，分辨率越高。另一方面，卡合部的移动量与驱动电动机的驱动量成比例。由此，分辨率越高，越能够以高的精度控制卡合部的位置。通过卡合部的移动量和编码器输出的脉冲满足上述关系式（1），能够以适当的控制所需要的精度检测卡合部的移动量。换言之，只要满足上述关系式（1），即使降低编码器的分辨率，也能够适当地控制导纱器的位置。即，能够防止跳花的产生，并且能够确保卡合部的回旋中端点的折返精度。由此，在利用驱动电动机使导纱器回旋的情况下，能够最佳地设计编码器的分辨率。

导纱器的卡合部的移动量与编码器输出的脉冲也可以满足下述关系式（2）：

（卡合部的移动量/脉冲）＜纱线的粗细…………（2）。

这种情况下，由于每1个脉冲的卡合部的移动量比纱线的粗细小，因此能够更确实地防止跳花的发生。

导纱器的卡合部的移动量与编码器输出的脉冲也可以满足下述关系式（3）：

（卡合部的移动量/脉冲）＜0.3mm…………（3）。

这种情况下，能够以更高的精度控制导纱器的位置。

导纱器的卡合部的移动量与编码器输出的脉冲还可以满足下述关系式（4）：

（上述卡合部的移动量/脉冲）＜0.2mm…………（4）。

这种情况下，能够以更高的精度控制导纱器的位置，即使在卷绕细的纱线的情况下，也能够适当地控制导纱器的位置。

导纱器可以是驱动电动机的旋转轴被固定在根端部、卡合部被形成在了顶端部的臂式导纱器。根据该结构，即使在臂式横动装置中也能够最佳地设计编码器的分辨率。

编码器的每旋转1周的脉冲可以为2000以上。编码器有例如增量式和绝对式等形式。即使在使用任何一种形式的情况下，通过采用实际的分辨率满足这样的分辨率的编码器，能够进行臂式横动装置的最佳设计。