[发明专利]使用工具中心点移动技术来光滑化表面的方法

权利要求书

1.一种用于光滑化部件的表面的方法，所述表面具有与至少一个弯曲部分相邻的至少一个平坦部分，所述方法包括：

使光滑化工具的光滑化表面与所述部件的所述表面的所述平坦部分上的第一地点接触，所述光滑化工具与光滑化机械耦合，所述光滑化机械具有相对于所述光滑化工具位于第一位置的工具中心点TCP，所述TCP定义位于所述光滑化工具内的理论点的三维空间取向；以及

从所述表面的所述平坦部分上的所述第一地点朝向所述表面的所述弯曲部分上的第二地点移动所述光滑化工具，同时绕基本上垂直于所述部件的所述表面的轴旋转所述光滑化工具，其中，在移动过程中，所述TCP的定位相对于所述光滑化工具从所述第一位置移动到第二位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中，工具控制路径控制所述光滑化工具相对于所述部件的所述表面的移动。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述光滑化工具以基本上恒定的速度在所述部件的所述表面上从所述第一地点移动到所述第二地点。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

从所述弯曲部分上的所述第二地点朝向所述部件的第二平坦部分上的第三地点移动所述光滑化工具，同时绕所述轴旋转所述光滑化工具，其中，在移动过程中，所述TCP的定位相对于所述光滑化工具发生移动。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一弯曲表面位于所述部件的边缘。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一弯曲表面位于所述部件的角部。

7.如权利要求1所述的方法，其中，在所述光滑化之后，所述部件基本上没有与所述光滑化过程相关的可通过视觉检测的缺陷。

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述部件是热塑性模制部件。

9.一种用于光滑化部件的表面的系统，包括：

被配置成光滑化所述部件的所述表面的计算机数控CNC工具；以及

位于所述CNC工具上的机器臂，所述机器臂被配置成在沿所述部件的所述表面的三维工具控制路径上操纵位于所述机器臂的末端的光滑化工具，所述三维工具控制路径包括沿所述部件的至少一个平坦表面和至少一个弯曲表面延伸的路径，所述机器臂被配置成在光滑化操作过程中绕基本上垂直于所述至少一个弯曲表面和所述至少一个平坦表面的轴旋转所述光滑化工具，其中，所述CNC工具被配置成在所述光滑化操作过程中根据所述光滑化工具相对于所述三维工具控制路径的定位来改变所述光滑化工具的工具中心点TCP。

10.如权利要求9所述的系统，其中，所述部件具有至少一个边缘，所述至少一个边缘具有在第一平坦表面和第二平坦表面之间的弯曲表面，其中，所述CNC工具被配置成沿从所述第一平坦表面延伸到所述弯曲表面再到所述第二平坦表面的工具控制路径操纵所述光滑化工具。

11.如权利要求10所述的系统，其中，所述CNC工具被配置成操纵所述机器臂，以便当所述抛光工具抛光所述第一平坦表面时所述TCP位于第一地点，当所述抛光工具抛光所述弯曲表面时所述TCP移动到第二地点，当所述抛光工具抛光所述第二平坦表面时所述TCP移动到第三地点。

12.如权利要求11所述的系统，其中，所述TCP从所述第一地点到所述第二地点以及到所述第三地点的所述移动是连续的。

13.如权利要求9所述的系统，其中，所述部件是热塑性模制部件。

14.如权利要求9所述的系统，其中，所述部件是金属部件。

15.如权利要求9所述的系统，还包括：

被配置成在所述抛光过程中将流体喷洒到所述部件上的喷洒器。

16.一种用于在计算机数控CNC机械上光滑化部件的表面的设备，包括：

用于沿工具控制路径操纵位于所述CNC机械的机器臂上的光滑化工具的装置，所述工具控制路径沿所述部件的至少一个平坦表面和至少一个弯曲表面延伸；以及

用于在所述光滑化过程中绕基本上垂直于所述至少一个平坦表面和至少一个弯曲表面的轴旋转所述光滑化工具的装置，其中，在所述光滑化过程中，根据所述光滑化工具相对于所述工具控制路径的定位，工具中心点TCP的位置相对于所述光滑化工具发生变化。