[发明专利]带有触觉反馈的微创外科工具

权利要求书

1.一种微创外科工具，其包括：

外壳；

位于所述外壳的第一端的工具尖端；

手柄，所述手柄位于所述外壳的第二端，并且所述手柄通过在所述外壳内从所述手柄延伸到所述工具尖端的内部金属线可操作地连接到所述工具尖端；

响应与所述微创外科工具的相互作用生成信号的应变计，其中所述内部金属线的一部分沿着其长度被所述应变计替换；以及

响应所述信号生成触觉效应的触觉反馈系统。

2.根据权利要求1所述的微创外科工具，其中所述相互作用是施加到所述微创外科工具的力。

3.根据权利要求1所述的微创外科工具，其中所述触觉反馈系统包括致动器，并且所述触觉效应是振动触觉。

4.根据权利要求1所述的微创外科工具，其中所述触觉效应是动态的。

5.根据权利要求1所述的微创外科工具，其中所述工具尖端包括通过内部金属线可操作地连接到所述手柄的夹钳部分，使得挤压所述手柄转换成夹紧所述夹钳部分。

6.根据权利要求5所述的微创外科工具，其中所述信号与所述微创外科工具的手柄被挤压的强度成正比，该信号反映所述夹钳部分正在夹紧位于所述夹钳部分之间的材料的强度。

7.根据权利要求6所述的微创外科工具，其中所述材料为病人的骨、组织和血管中的一个。