[发明专利]一种双CCD对位识别机构

说明书

 

技术领域

本发明涉及精密加工行业，尤其是涉及一种双CCD对位识别机构。

 

背景技术

精密加工行业中，零部件的精确定位一直都是行业中需要特别重视的环节，定位不精确不可避免的造成产品的质量问题，而在某些大批量生产的精密零部件的企业中，定位精确度的缺失将造成大量的产品报废，产生大量的经济损失，因此定位问题一直以来都是不可忽视的大事。随着科技的日益进步，对精密零部件定位的问题，开始使用视觉装置对精密零部件上的标识点进行抓取，进而对精密零部件进行定位，当前使用的技术是采用一个视觉装置对精密零部件上的两个标识点进行抓取，这就需要同一个视觉装置运动两次，如此造成了时间上的浪费，如果使用两个视觉装置进行定位，是否可以使得视觉装置只运动一次，或不运动，如此岂不是可以大大节省抓取时间，大大提高生产效率？

发明内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个。本发明提供了一种双CCD对位识别机构，包括：两个视觉识别模组、移动平台、支撑装置、控制系统，所述视觉识别模组安装在所述移动平台上，可进行位置移动；所述移动平台固定安装在所述支撑装置上；所述控制系统联接所述视觉识别模组，包括硬件系统和软件系统，通过软硬件的结合对其进行视觉识别控制。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，当前使用的技术是采用一个视觉装置对精密零部件上的两个标识点进行抓取，这就需要同一个视觉装置运动两次，如此造成了时间上的浪费；而本发明公开的双CCD对位识别机构通过使用两个视觉识别模组，同时分别对精密零部件上的两个标识点进行抓取和定位，可以避免视觉识别模组的多次运动，避免时间的浪费，能够大大的提升生产效率，产生良好的经济效果。

另外，根据本发明公开的双CCD对位识别机构还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述视觉识别模组包括用来识别产品上的标识点并进而进行定位的CCD视觉识别部件。

进一步地，所述视觉识别模组还包括用于固定所述视觉识别模组位置的制动装置。

在生产过程中，可以先通过人工定位，即先人工将两个视觉识别模组与同一型号的精密零部件上的标识点进行精确定位，然后通过制动装置将视觉识别模组位置进行固定，由于视觉识别模组存在一定的视野范围，而标识点则会大致落入损失视野范围的中部区域，所以即便精密零部件在生产线上存在一定的微小偏差，都不会影响相应的后续作业，因此将两个视觉识别模组进行固定完全可以避免传统技术中的可以消除的时间成本。

进一步地，所述视觉识别模组还包括滑动装置。

更进一步地，所述滑动装置为滑块。

进一步地，所述移动平台包括配合滑动装置。

更进一步地，所述配合滑动装置是滑轨。

上述滑动装置和配合滑动装置可以使视觉识别模组在移动平台上进行位置移动，在人工进行位置调节时更加方便。

进一步地，所述硬件系统是PC机或工控机。

进一步地，所述移动平台为一维移动平台或二维移动平台。

根据生产企业的作业规则不同，移动平台可以是一维移动平台，即仅可以进行直线位置调节，即视觉识别模组可以在同一条直线上进行位置调节，也可以在不同直线上进行位置调节，如平行线、交叉直线等。

或移动平台是二维移动平台，每一个视觉识别模组都可以在X、Y轴上进行自由调节，如此则在平面内的调节范围更加自由和方便，此结构更加适应生产变化大的情况。只需一次调节，即可适用于同一类型产品的大量生产，不仅极大的提高生产效率，也更能适应变化生产的需要。

 

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

 

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1显示了本发明的双CCD对位识别机构示意图。

 

图中，1为CCD模组，2为滑块，3为制动器，4为滑轨，5为移动平台，6为控制系统。

 

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。